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Pesquisa : VALERIANO MEDINA, YUNIER [Autor]
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 Milián Morón, Omar, Valeriano Medina, Yunier and Oria Aguilera, Homero J. DEPTHWAVE: aplicación para la simulación gráfica del comportamiento del mar.. Rev cuba cienc informat, Mar 2019, vol.13, no.1, p.105-115. ISSN 2227-1899

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 Hernández-Morales, Luis Enrique et al. Esquema de guiado y control basado en el algoritmo no lineal NLGL para seguimiento de caminos mixtos por parte de un vehículo marino. EAC, Dic 2023, vol.44, no.3, p.50-64. ISSN 1815-5928
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