Scielo RSS <![CDATA[Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias]]> http://scielo.sld.cu/rss.php?pid=2071-005420120001&lang=pt vol. 21 num. 1 lang. pt <![CDATA[SciELO Logo]]> http://scielo.sld.cu/img/en/fbpelogp.gif http://scielo.sld.cu <![CDATA[<b>Design of agricultural tractors in Mexico</b>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100001&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Este trabajo tiene por objetivo describir los antecedentes de diseño de los tractores agrícolas en México, ya que según varios autores es necesario que los países en desarrollo cuenten con fuentes de potencia agrícola adecuadas a la situación de su agricultura, razón por el cual es necesaria la revisión de literatura presente para que a partir de esta se pueda partir para un diseño de tractor que tenga en cuenta las características necesarias de potencia, facilidad de manejo y mantenimiento, precio accesible, durabilidad, entre otras características las cuales deben ser de acuerdo a las necesidades del agricultor en lo que respecta a sus propiedades promedio y sistemas de producción agrícola en el país.<hr/>This work has for objective to describe the antecedents of design of the agricultural tractors in Mexico, since according to several authors it is necessary that the countries in development have appropriate sources of agricultural power to the situation of its agriculture , reason for which is necessary the review of present literature so that starting from this one can design of a tractor considering the necessary characteristics of power, handling easiness and maintenance, affordable price, durability, among other characteristics which should be according to the farmer's necessities in what concerns to their average properties and their systems of agricultural production in the country. <![CDATA[<em><b>Study of the cutting efficiency of Agave tequilana Weber using a mill with articulated knives </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100002&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt En el presente estudio se evaluó la eficiencia de troceado de hojas y piña del Agavetequilana Weber, empleando un molino con cuchillas articuladas tipo “Y”. Los factores estudiados que influyen en la eficiencia de troceado se emplearán en el diseño del cabezal de trituración de un prototipo de cosechadora-trituradora de agave, cuyo fin es obtener la materia prima para la difusión y obtención de bioetanol. La eficiencia de troceado se definió como el porcentaje de trozos de agave menores a 5 mm medidos transversalmente a la fibra, valor recomendado para una difusión eficiente. La eficiencia de troceado de las hojas se evaluó mediante un arreglo factorial 2x2 completamente al azar con cuatro repeticiones. Los factores fueron: velocidad angular del rotor a 1500 y 2000 rpm; y posición angular de alimentación de la hoja respecto al eje del molino: 45 y 90 grados. Los resultados mostraron que la posición de la hoja no influye en la eficiencia de troceado, mientras que para las velocidades de 1500 y 2000 rpm los valores de eficiencia resultaron de 91,25 y 94,95, respectivamente, mostrando una diferencia estadísticamente significativa. En la eficiencia de troceado de piña se estudió la influencia de la velocidad a 1500 y 2000 rpm usando la prueba de t bajo muestras aleatorias independientes con cuatro repeticiones, lo cual mostró una eficiencia muy superior para 2000 rpm.<hr/>In this study, the efficiency of cutting piña and leaves of Agave tequilana Weber plant was evaluated by using a mill of articulated "Y-shape" knives. Studied factors influencing the efficiency of cutting will be used in the design of the crushing head of a harvester Agave prototype-crusher, that has the purpose of getting adequate raw material used in the diffusion process for the production of bioethanol. The cutting efficiency was defined as percentage of agave pieces smaller than 5 mm measured transversely to the fiber, recommended value for efficient diffusion. Cutting efficiency of leaves was evaluated using a factorial arrangement 2x2 completely randomized design with four replicates. The factors were: angular velocity of the rotor at 1500 and 2000 rpm and feeding angular position of the leaf with rotor axis as reference: 45 and 90 degrees. Results shown that position of the leaf does not affect the efficiency of cutting, while an efficiency of 94,95% at 2000 rpm was significantly higher than 91,25% at 1500 rpm. For the cutting efficiency of piña the influence of speed at 1500 and 2000 rpm was studied using t-test for independent random samples and four replicates, which showed higher cutting efficiency at 2000 rpm. <![CDATA[<em><b>Simulation by means of the dynamics of having flowed by computer of the effect of the speed of the wind in the acting of the agricultural crushers of fan </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100003&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Los pulverizadores agrícolas para la aplicación de defensivos utilizan una corriente de aire para lograr una mayor eficacia en su trabajo, esto resulta complejo al tener que combinar el tamaño de la gota y la aerodinámica de la corriente de aire y a su vez en interacción con el viento y el movimiento del pulverizador. La efectividad en el cubrimiento con las gotas de plaguicidas del árbol está directamente relacionada con la capacidad de transporte de la corriente de aire y constituye la principal causa de las pérdidas por deriva si no se emplea adecuadamente. La dinámica de fluidos por computadora (CFD) permite de forma sencilla estudiar la aerodinámica de la corriente de aire mediante la simulación de ésta en las condiciones de trabajo. El conocimiento del comportamiento de la corriente de aire, constituye un instrumento para lograr parámetros de regulación y regímenes de trabajo racionales en el pulverizador. En el estudio se empleara como maqueta experimental, el pulverizador integral “ASS- 800” que utiliza un ventilador axial “VL610”. El análisis de la aerodinámica de la corriente de aire, se realizará a una velocidad de trabajo del pulverizador de 3,6 km/h y una velocidad del viento de 5 m/s en ángulos de 30(0), 45(0) y 60(0) con respecto a la dirección del movimiento del pulverizador.<hr/>Agricultural sprayers for the application of defensive uses a stream of air to achieve greater efficiency in their work, this is complicated by having to combine the droplet size and the aerodynamics of the airflow and in turn interact with the wind and the movement of the sprayer. The effectiveness in covering the tree pesticide droplets is directly related to the transport capacity of the air stream and is the main cause of losses by drift if not used properly. The computational fluid dynamics can easily study the aerodynamics of the air stream by simulating the conditions of this work. Knowledge the aerodynamics of the current of air is an instrument for achieving control parameters and rational work regimes in the sprayer. In the study were used as experimental model, the integral spray "ASS-800" using an axial fan "VL610". The analysis of the aerodynamics of the current of air is carried out at a working speed of the sprayer of 3,6 km/h wind speed of 5 m/s at angles of 30(0), 45(0) and 60(0) with respect to the direction of movement of the sprayer. <![CDATA[<em><b>Evaluation of the base cut of the C-4000 harvester machine with knives of three edges </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100004&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La importancia del corte de base cuya ejecución repercute en la calidad, así como las pérdidas de materia prima y la longevidad del cañaveral, se tuvieron en cuenta para concebir el objetivo de esta investigación que fue evaluar la influencia de la C-4000 (modelo de cosechadora de caña en desarrollo) con dispositivo hidráulico de control de la altura de corte de base (SHC), diseñado por el Centro de Desarrollo de la Maquinaria (CEDEMA, y las cuchillas (segmentos) de tres filos, en la calidad del corte de base en su desempeño a lo largo de la jornada de trabajo, teniendo como base de comparación la cosechadora KTP-2M con las cuchillas de dos filos y control mecánico de regulación de la altura de corte. Para ello se desarrolló un ensayo en condiciones de laboratorio y de campo en el Complejo Agroindustrial Azucarero (CAI) Fernando de Dios, del municipio de Báguano en la provincia de Holguín, Cuba. Las variables estudiadas fueron altura de corte, tocones arrancados, impureza mineral, calidad del corte y pérdidas. El análisis de los resultados demostró, que el mejor tratamiento para la disminución de las pérdidas, por la falta de eficiencia en el corte basal de la caña de azúcar para las condiciones de este experimento, fue el sistema hidráulico de control de la altura de corte y las cuchillas de tres filos, al obtener valores superiores a la KTP-2M, en las variables de eficiencia.<hr/>In sugar cane mechanized harsverting, there are some peculiarity related to soil-machine-plant interaction which has been causing some concern due to raw material left on the field losses and the reduction in sugar cane crop longevity caused by deficiency in cut height control. Improvement in cut quality and raw material of the matter it prevails they are in the bibliography by means of the interventions in the crop and others practice cultural existent and of changes in the design of croppers. Devices have been developed for auxiliary to the operators in the control of the court height keeping in mind the importance of the base cut in the quality and lost of matter it prevails and in the longevity of the reed bed, the objective of this work was to validate the influence of a hydraulic device of control of the height of base court, SHC, in the quality of the base cut and its acting throughout the work day. <![CDATA[<em><b>Modification to the C101 escarifier for the stripe primary operation in the heavy clay soil in sugar cane </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100005&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Se evaluó la calidad de labor del escarificador C 101 M para la labranza primaria de los suelos arcillosos pesados sobre cantero. Los resultados indicaron que con el aumento de la profundidad de trabajo del C 101M de 0,10 a 0,15 m respecto a los espacios entre hileras, incrementó el ancho de trabajo de 0,9 a 1 m. El C 101 sin modificar dejó de laborar 0,063 m 2 respecto al modificado, de ellos 0,013 m² en los extremos de a base del cantero. Además, se obtienen diferencias significativas de 4,8 cepas de caña sin eliminar en 10 metros lineales después del pase del C 101 en la labranza primaria. El ancho de trabajo en función de la profundidad de trabajo coincide con el 97,5% de lo obtenido en la modelación de ambos parámetros.<hr/>The labour quality of C 101 modified scarifier (C101M) for the stripe tillage in the heavy clay soil was evaluated. The results showed that: increase the depth of work of the C 101M from 0,10 to 0,15 m in regard to the inter-row space, enlarge the width of work up to 1 m. The C 101 without modification left 0,063 m² out of soil braking, respect to the C 101 M, and 0,013 m² in the sides of the mound base. Also, significant different were found of 4,8 sugar cane stocks without eliminate in 10 lineal meter after the pass of the implement in primary operation. Work depth versus depth of work in real condition is according in 97,5% of the modeling results between both parameters. <![CDATA[<em><b>Determination of real indexes of fuel consumption in farming till on a fluvisoil in the Company of Mixed Cultivations “Paquito Rosales Benítez” </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100006&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El trabajo fue realizado en la Unidad Básica de Producción Cooperativa "EL Palmar" perteneciente a la Empresa de Cultivos Varios "Paquito Rosales Benítez" del municipio de Yara, provincia de Granma. La investigación se llevó a cabo en el período de abril del 2007 a enero del 2008, el método utilizado fue el analítico investigativo. Se evaluaron los conjuntos máquina tractor que intervienen en la realización de labores preparación de suelos para el cultivo de raíces y tubérculos. Se realizaron 30 observaciones para cada uno de los conjuntos, evaluando el consumo de combustible. Se determinaron los índices reales de consumo de combustible por conjuntos y labores en un fluvisol . E l menor consumo de combustible (14,9 L ha-1) se obtiene para la labor de rotura con el conjunto formado por el tractor T-150 K y el Subsolador Bayamo Modificado.<hr/>This research was developed in the basic unit of rural production, "El Palmar", belonging to the Company of Mixed Cultivations “Paquito Rosales Benítez” in the municipality of Yara (Granma, Cuba) during the period from April (2007)-January (2008). The investigative-analytic method was used to evaluate the farm groups (tractor-agricultural implements) employed while preparing the agricultural land to cultivate roots and tubers. There were carried out 30 control observations for each one of the farm groups to evaluate the fuel consumption. The real indexes of fuel consumption to each group, as well as to each farm task the during land reclamation on a fluvisoil were determined. The smallest consumption of fuel (14,9 L ha-1) was showed during the ploughing with the farm group T-150 K tractor and the Modified Subsoiler Bayamo. <![CDATA[Estimation of the papaya crop coefficients for improving irrigation water management in south of Havana]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100007&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt The papaya (Carica papaya L.) is a main irrigated fruit crop in Cuba and in the tropical and subtropical regions. For environmental and irrigation management purposes, it is important to accurately estimate its crop evapotranspiration and irrigation requirements. The objective of the present study is to determine the crop coefficients (K c) and the depletion fraction for no stress (p) of the papaya, variety Maradol, as cultivated in southern Havana. Experiments took place during the period March-November, 1997 in an experimental area where soils are compacted red iron soils. The ISAREG irrigation simulation model was applied to those observed data. The calibration of the model consisted in searching the crop coefficients and the depletion fraction for no stress that minimize the differences between observed and simulated available soil water. Several statistical indicators were used to assess the goodness of fit. Results show a good adjustment between observations and model predictions, with the regression coefficient forced to the origin close to 1 (b=1,01) and a high R²=0,86. The root mean square error (RMSE) and the average absolute error (AAE ) are small, respectively RMSE=6,5 mm and AAE=4,9 mm. After calibration, the model was used to assess the current irrigation scheduling; results show that irrigation dates were anticipated relative to the required and irrigation depths were excessive, thus a large percolation occurred. The ISAREG model will be further used to generate and evaluate alternative irrigation schedules aimed at improved water productivity.<hr/>La papaya (la papaya de Carica L.) es uno de los cultivos principales irridados en Cuba y en las regiones tropicales y subtropicales. Para el medio ambiente y la irrigación, es importante estimar la evapotranspiración de la cosecha y los requisitos de la irrigación con precisión. El objetivo del presente estudio fue determinar los coeficientes de la cosecha (Kc) y el vaciamiento fraccional para ninguna tensión (r) de la papaya, variedad Maradol, cultivada al sur de La Habana. Los experimentos tuvieron lugar durante el periodo marzo-noviembre de 1997 en una área experimental dónde se encuentran suelos Ferralítico rojo compactado. El modelo de simulación de irrigación ISAREG se aplicó a esos datos observados. La calibración del modelo consistió en la investigación de los coeficientes de la cosecha y el vaciamiento fraccional para ninguna tensión que minimiza las diferencias observadas y el agua simulada de la tierra disponible. Se usaron varios indicadores estadísticos para evaluar la bondad de ataque. Los resultados muestran un buen ajuste entre las observaciones y predicciones del modelo, con el coeficiente de la regresión forzado al origen cerca de 1 (el b=1,01) y un R2=0,86 alto. el error de la raíz cuadrada (RMSE) y el error medio absoluto (AAE) son pequeños respectivamente RMSE=6,5 mm AAE=4,9 mm. Después de la calibración, el modelo fue acostumbrado a evaluar la planificación de la irrigación actual; muestra de los resultados que se anticiparon las fechas de la irrigación relativo a los requerimos y profundidades de la irrigación sea excesiva, así una coladura grande ocurrió. El modelo de ISAREG será acostumbrado a generar más allá y para evaluar horarios de la irrigación alternativos apuntados a la productividad de agua mejorada. <![CDATA[<em><b>Content of metallic elements in soils typical of the San Jose de las Lajas municipality </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100008&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Actualmente, en todas las regiones del mundo se ha concientizado sobre la necesidad humana de disponer de un medio ambiente aceptable en todos los órdenes, siendo precisamente el de su contaminación uno de los más sensibles desde el punto de vista social. Los medios naturales susceptibles y que de hecho están siendo contaminados son: el agua, el suelo y el aire. Asociados a procesos de contaminación se encuentran elementos metálicos (metales pesados (MP) que están presentes en suelos ya sea como componentes naturales o resultados de la actividad humana. En numerosos países se ha logrado evaluar la extensión de la contaminación comparando los tenores totales de MP en un área dada con los encontrados en condiciones naturales o a través de valores orientadores (VO); sin embargo en nuestro país no se han logrado establecer en condiciones naturales y se ha tenido que emplear para su estudio las metodologías de países como Brasil. Teniendo en cuenta este antecedente en el trabajo se seleccionaron dos tipos de suelos con baja actividad antrópica; se determinaron los tenores de Cd, Cr, Cu, Fe, Mn, Ni, Zn y se analizaron las propiedades físico-químicas para obtener las mejores relaciones estadísticas que pudieran ser empleadas en la estimación de valores de concentración de MP en condiciones naturales. La metodología para la extracción con agua regia de los metales en los suelos fue propuesta por ISO 11466. Los resultados obtenidos permiten establecer una metodología novedosa para proponer por primera vez valores orientadores de metales pesados en suelos con poca actividad agrícola.<hr/>At the moment, in all the regions of the world it has been informed about the human necessity of having an acceptable environment in all the orders, being in fact that of their contamination one of the most sensitive from the social point of view. The susceptible natural means and that in fact they are being contaminated they are: the water, the soil and the air. Associated to processes of contamination they are metallic elements (heavy metals (MP) that are present insoils either as natural components or results of the human activity. In numerous countries it has been possible to evaluate the extension of the contamination comparing the total tenors of MP in an area given with the opposing ones under natural conditions or through value guides (VO); however in our country they have not been possible to settle down under natural conditions and it has been had to use for their study the methodologies of countries like Brazil. Keeping in mind this antecedent in the work two types of soils was selected with low activity antrópica; the tenors of Cd were determined, Cr, Cu, Fe, Mn, Ni, Zn and the physical-chemical properties were analyzed to obtain the best statistical relationships that could be employees in the estimate of values of concentration of MP under natural conditions. The methodology for the extraction with regal water of the metals in the soils was proposed by ISO 11466. The obtained results allow establishing a novel methodology to propose for the first time you value guides of heavy metals in soils with little agricultural activity. <![CDATA[<em><b>Methodological contribution for the establishment of agrological zones as part as sugar cane development for agricultural system</b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100009&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt Se establecen los principios metodológicos para la creación de zonas agrológicas como parte de un sistema de desarrollo agrícola para la caña de azúcar, se presenta ejemplo de caso con la aplicación de los conceptos metodológicos.<hr/>The methodological principles to create agrological zones as part as sugar cane development for agricultural system are setting up. This study presents an example of an implementation case for the methodological concepts. <![CDATA[<em><b>Theoretical bases of the sugar cane juice extraction process for the panela production </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100010&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El presente trabajo propone un modelo matemático para la determinación de los principales parámetros requeridos en el proceso de extracción de jugo de caña, por medio de rodillos cilíndricos. Se considera la especificidad de comprimir tallos de caña, lo cual lo diferencia de los otros modelos que consideran la extracción de jugo. El modelo tiene en cuenta la velocidad de rotación, la geometría de los rodillos y las propiedades físico-mecánicas de la caña relacionadas en el proceso.<hr/>This paper is on a mathematical model to determine the main parameters in the sugar cane juice extraction process by using cylindrical rollers. The main characteristic of such a process is the sugar cane compression, which makes it different from other models to extract juice. Rotation speed, roller geometry sugar cane physical mechanical characteristics involved in the process are included in the model. <![CDATA[<em><b>Different Statistical Methods for the analysis of discrete variables. </b></em><em><b>An application in the agricultural and technical sciences </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100011&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El objetivo del presente trabajo fue evaluar tres métodos estadísticos para el análisis de variables discretas. La información empleada proviene de un experimento desarrollado en la Empresa Genética Camilo Cienfuegos, de la provincia de Pinar del Río en el período 2007-2008, relacionada con la producción de CT-115. Se analizaron tres muestreos, como caso de estudio se seleccionó el muestreo dos que comprendió los meses junio-julio 2007, se empleó un diseño completamente aleatorizado con tres tratamientos y 10 repeticiones. Las variables analizadas fueron: No. tallos, No. rebrotes, No. hojas totales/tallos, No. hojas totales/rebrotes, No. hojas secas/tallos y No. hojas secas/rebrotes. Se tuvo en cuenta el Análisis de Varianza paramétrico, su homólogo no paramétrico la dócima Kruskal-Wallis y Modelo Lineal Generalizado. Se verificó el cumplimiento de los supuestos teóricos del Análisis de Varianza, para la normalidad de los errores se utilizaron las dócimas Shapiro Wilk, Kolmogorov Smirnov y Lilliefors, la dócima de Shapiro Wilk fue la más robusta para detectar la falta de normalidad, para la homogeneidad de varianza se emplearon las dócimas de Bartlett y Levene, ambas obtuvieron resultados similares. Las variables se transformaron según raíz cuadrada, la cual no mejoró el cumplimiento de distribución Normal para la variable No. hojas secas/rebrotes. Los valores de probabilidad obtenidos mantuvieron el mismo criterio de decisión con respecto a Ho para ambas dócimas, la no paramétrica Kruskal- Wallis comparado con su homóloga paramétrica la dócima F de Fisher. Los criterios de bondad de ajuste utilizados en el Modelo Lineal Generalizado permitieron conocer los efectos de mejor ajuste, Se considero que este modelo es más flexible que el Análisis de Varianza paramétrico, pues las variables en estudio no requiere del cumplimientos de los supuestos teóricos básicos.<hr/>The objective of this article was to evaluate three different statistical methods to conduct analyses of discrete variables. The information came from an experiment developed at the Camilo Cienfuegos Genetics Enterprise in the Pinar del Río province in 2007-2008 related to the CT-115 forrage production. A complete randomized design was used with three treatments and ten repetitions. The variables analysed were: number of stems, number of sprouts, total number of leaves/stem, total number of leaves/sprout, number of dried leaves/stem and number of dried leaves/sprouts. The parametric variance analysis and its homologous non-parametric, Kruskal-Wallis test and the Generalized Lineal Model were taken into account. The theoretical assumptions of the variance analyses to the test error normality were verified. The Shapiro Wilk test, Kolmogorov Smirnov and the Lilliefors test were used, Shapiro Wilk test was the most robust to detect lack of normality. For the variance homogeneity, the Bartlett and Levene test were used both with similar results. The variables were transformed with the square root transformation which did not improve the normal distribution adjustment to the variable number of dried leaves/sprout. The probability values maintained the same outcomes respect to Ho tests for the non-parametric test, compared with its homologous parametric F from Fisher test. The criteria of goodness of fit in the Generalized Linear Model permitted evaluating the best adjustment effects. It was considered that this model is more flexible than the parametric variance analyses because the variables under study did not require the theoretical assumptions fulfilment. <![CDATA[<b>Resistive analysis of a new animal traction plow through Finite Element Method (FEM) </b>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100012&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La tracción animal como fuente energética tiene una amplia utilización en la agricultura de Oaxaca, México. Por tal razón se desarrolló un nuevo arado de tracción animal para realizar las distintas operaciones que se requieren durante la labranza. Con fines de la optimización se hizo necesario analizar la resistencia de los elementos estructurales de dicho arado mediante el método de elementos finitos. Como primer paso se desarrolló el modelo geométrico con la herramienta computacional Cosmos DesingStar 2008, y la definición de las propiedades mecánicas de los materiales empleados en la construcción del arado, así como la definición de las condiciones de borde y cargas. Los resultados mostraron que la estructura resiste las cargas aplicadas durante el trabajo con un coeficiente de seguridad de 2,46, la magnitud de las deformaciones resultantes se limitaron a 0,0005 m. Se evidencia que los materiales empleados en la construcción del arado garantizan la resistencia y rigidez requerida para el trabajo sin fallos de sus elementos y órganos de trabajo.<hr/>Animal traction as an energy source has a wide use in agriculture in Oaxaca, Mexico. For this reason we developed a new animal-drawn plough to perform various operations required for tillage. For optimization purposes it was necessary to analyze the strength of the structural elements of this plough through the finite element method. As a first step the geometric model was developed with the software Cosmos DesingStar 2008, and the definition of the mechanical properties of materials used in the construction of the plough and the definition of boundary conditions and loads. The results showed that the structure resists the loads applied during operation with a safety factor of 2,46, the magnitude of the resulting deformations was limited to 0,0005 m. Showing that the materials used in the construction of the plow ensure the strength and stiffness required to work without fault of its elements and working bodies. <![CDATA[<em><b>Application of non-immersive virtual reality for Agricultural Engineers </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100013&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt El presente trabajo aborda sobre la utilización de la realidad virtual no inmersiva en el campo de la ingeniería muy utilizado hoy en día por diferentes universidades y centros de investigación para el desarrollo de sus investigaciones y aplicación en la docencia, el trabajo se centra en el modo de uso de la realidad virtual por especialistas no informáticos que no tengan conocimientos de programación, donde se desarrolla una metodología que permite crear mundos virtuales sin la utilización de técnicas de programación y de fácil desarrollo ya que utilizan herramientas muy conocidas en el campo de los ingenieros como son los sistemas CAD/CAE aunque no se deja de mencionar aspectos importantes sobre Web y Vrml que son necesarios para una mejor compresión de la metodología elaborada y consideraciones especiales que debe tenerse en cuenta para crear mundos virtuales o escenas virtuales.<hr/>This paper addresses the use of non-immersive virtual reality in the engineering field today widely used by universities and research centers to develop their research and application in teaching. The work focuses on how virtual reality is used by computer specialists who do not have any knowledge of programming, where they develop a methodology to create virtual world without using programming techniques and how easy to use development tools well known in the field of engineering such as CAD / CAE systems while not mentioning important aspects on Web and VRML that are necessary for a better understanding of the methodology and special considerations to be taken into account to create virtual world or virtual scenes. <![CDATA[<em><b>Determination of the energy cost of forage harvesting for bovine livestock in Cuba </b></em>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100014&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La producción de pastos y forrajes en las empresas y entidades pecuarias constituye la base fundamental en la alimentación del ganado vacuno, tanto de producción de leche como de carne. Las cosechadoras de forrajes son el eslabón fundamental para garantizar el forraje fresco o conservado al ganado. Se realizó una investigación con las cosechadoras de forraje Fraga modelo P-150 y la SPKZ-160 con el objetivo de determinar los indicadores energéticos de cada una de ellas de forma comparativa. Para la formación de los conjuntos se utilizó como fuente energética el tractor YUMZ-6, determinándose la productividad de ambos conjuntos, y obteniéndose un valor de 0,48 ha/h y 0,33 ha/h para la cosechadoras Fraga P-150 y SPKZ-160, respectivamente. Se utilizó las metodologías propuestas por varios autores, para establecer el costo energético en MJ/h y por unidad de área trabajada (MJ/ha). Esta metodología determina el costo en MJ/h y costos por unidad de área trabajada (MJ/ha), adicionando la energía secuestrada en los materiales de construcción incluyendo la fabricación y transporte, combustible, lubricantes, reparaciones, mantenimientos, y la mano de obra necesaria para operar los equipos.<hr/>The production of pasture and forage in the livestock entities constitute the fundamental basis in the feeding of the bovines for meat and milk. Forage harvesters are the fundamental mean to guarantee the fresh or conserved forage. The investigation was carried out with the harvesters Fraga P-150 and SPKZ-160 with the objective to carry out a comparative energetic evaluation using the tractor YUMZ-6. Was determined the productivity of both groups being obtained a value of 0.63 ha/h and 0.33 ha/h for the aggregates YUMZ-6 + Fraga P-150 and YUMZ-6 + SPKZ-160 respectively. Was used the methodologies proposed by several authors, to establish the energy cost in MJ/h and for unit of worked area (MJ/ha). This methodology determines the cost in MJ/h and costs for unit of worked area (MJ/ha), adding the energy kidnapped in the construction materials, and including the production and transport, fuel, lubricants, repair, maintenance, and the necessary manpower to operate the equipments. <![CDATA[<strong>Use of a indicator Sep to measure the impact in the research projects of Agricultural Engineering of the Agrarian University of Havana </strong>]]> http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S2071-00542012000100015&lng=pt&nrm=iso&tlng=pt La medición del impacto de las investigaciones científicas es un tema de importancia en la actualidad, dado que, de su cumplimiento, se derivan luego una serie de decisiones sobre política científica y sobre la orientación del trabajo en beneficio de la sociedad. En la Universidad Agraria de La Habana se desarrollan aproximadamente sesenta proyectos de investigación en el año y no existe hasta el momento un procedimiento estandarizado que permita, mediante indicadores, prever y medir el impacto de sus resultados. El presente trabajo se analiza, cómo se realiza la previsión, el diseño y la medición del impacto de los proyectos ramales de ciencia y técnica de ingeniería agrícola, se sitúan las principales deficiencias en este proceso y se establece un Set de indicadores que permita estandarizar el proceso para ayudar a la subsanación de sus deficiencias.<hr/>The mensuration of the impact of the research scientific is at the present time a topic of importance, since, of its execution, they are derived a series of decisions then on scientific politics and on the orientation of the work in benefit of the society. In the Agrarian University of Havana they are developed sixty investigation projects approximately in the year and it doesn't exist until the moment a standardized procedure that it allows, by means of indicators, to foresee and to measure the impact of their results. The present work is analyzed, how he/she is carried out the forecast, the design and the mensuration of the impact of the projects science brunches and technique of agricultural engineering, the main deficiencies are located in this process and a Set of indicators that allows to standardize the process to help to the repairing of their deficiencies settles down.