Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones

Sistema para la medición de la humedad relativa usando un DSSP

La medición de la humedad relativa es de gran importancia en diversas esferas de la vida tales como: la agricultura, la industria, la meteorología y el confort humano. En estetrabajo se propone el diseño de un transmisor de humedad relativa de alta exactitud y conbajo consumo de potencia basado en el método psicrométrico. Se exponen las características y funcionamiento de cada uno de los bloques que componen el transmisor diseñado, el cual cuenta con un DSSP (Digital Sensor Signal Processor) para realizar todas las compensaciones necesarias yobtener los datos de las variables de interés mediante una interfaz de comunicación digital con una computadora. El firmware implementado en el DSSP permite que en tiempo real se realice el cálculo de la humedad relativa mediante el método psicrométrico. Enlos experimentos prácticos realizados se obtuvieron errores relativos con respecto al intervalo nominal de 0,8% en la temperatura y 0,6%en la humedad relativa.

Measurement of relative humidity is very important in several spheres of life, such as agriculture, industry, meteorology and human comfort. This work deals with the design of a relative humidity transmitter with high accuracy and low power consumption based on the psychrometric method. The main characteristics and the function of each part of the transmitter are exposed. It has a DSSP (Digital Sensor Signal Processor) to make all the necessary compensations and to obtain the variables data by a communication interface with a computer. The firmware implemented in the DSSP allows that, in real-time; the relative humidity is calculated using the psychrometric method. In practical experiments, were obtained relative errors with regard to span of 0,8 % in temperature and 0,6% in relative humidity.

Dispositivo de adquisición y transmisión de la posición de un vehículo mediante GPS y Wi-Fi

En este trabajo se describe el diseño e implementación de un dispositivo móvil para la adquisición, transmisión y visualización de la posición de un vehículo hacia un terminal remoto, compuesto por una computadora y un punto de acceso inalámbrico. El dispositivo contiene un módulo receptor de GPS PARALLAX, un conversor serie-Ethernet LANTRONIX, un visualizador de cristal líquido (LCD) y un punto de acceso inalámbrico TPLINK, todos gobernados por un microcontrolador PIC 16F870. Las pruebas experimentales del prototipo realizadas en un vehículo dentro y fuera del Campus de la Universidad Católica de Santiago de Guayaquil evidenciaron que el dispositivo desarrollado es capaz de adquirir y transmitirlas coordenadas de latitud y longitud con una exactitud mínima de 4,4 m y 6,1 m, respectivamente, así como funciona correctamente en condiciones de velocidad variables entre 0 y 140 km/h. El tiempo de adquisición y visualización de la posición es de 1 minuto aproximadamente, que es suficiente para el futuro monitoreo de un vehículo de transporte urbano.

In this paper the design and implementation of a mobile device for the acquisition, transmission and display of the vehicle position to a remote terminal, comprising a computer and a wireless access point is described. The device contains a GPS receiver module, a serial-Ethernet converter, a liquid crystal display (LCD) module and a wireless access point, all governed by a 16F870 PIC microcontroller. The experimental tests of a prototype, inside and outside of the Catholic University of Santiago de Guayaquil campus, showed that the developed device is able to acquire and transmit the coordinates of latitude and longitude with a minimal accuracy of 4.4 m and 6.1m, respectively and it works correctly under variable speed from 0 to 140 km/h. The acquisition-and-display time of the position is 1 minute, which is enough for future monitoring of urban transport vehicle.

Interfaz de control teleoperado para dos manipuladores industriales usando un marcador visual humano

Los trabajos cooperativos con robótica han permitido la interacción más cercana entre los usuarios que controlan los dispositivos y el entorno de trabajo de los robots. Para esto, se han desarrollado interfaces para el control de sus movimientos mediante la realimentación de las variables de sus espacios de trabajo. No obstante, los sistemas mecánicos usados para la interacción robot-humano restringen los movimientos del operario, dificultando el trazo de la trayectoria que debe efectuar cada brazo robótico. Una solución a esta problemática es implementar sistemas en la estación de trabajo que capten visualmente, las posiciones realizadas por el operario. En este trabajo, se presenta una interfaz para controlar de forma remota, dos manipuladores industriales ubicados en celdas de trabajo contiguas, usando el cuerpo humano como un marcador visual de movimiento. Para esto, se utilizó un Kinect colocado en la estación maestro, que capta al usuario esqueléticamente, para luego, usando el modelo cinemático de los robots y sistemas de control para amortiguar el desplazamiento de ellos, realizar una trayectoria similar a la descrita con las manos. La trama de información compartida entre ambas estaciones se realiza por un protocolo Ethernet establecido entre los ordenadores y los controladores de los robots. Los resultados de este trabajo demuestran la viabilidad de este método para controlar robots en tiempo real, con alto grado de similitud entre la trayectoria descrita y la replicada, con tiempos de retardos inferiores a 0.8 segundos y con menores limitaciones, en cuanto a la libertad del movimiento del operario.

Cooperative work with robotics has allowed closer interaction among users who control devices, with the working environment of the robots. For this, we have developed interfaces with motion control and with feedback of variables from their workspaces. However, the mechanical systems used for human-robot interaction restrict the operator movement, reducing the space to draw the path that each robotic arm must make. A solution to this problem is to implement systems in the workstation in order to capture visually the positions taken by the operator. This paper presents an interface to control remotely, two industrial robotic arms located in adjacent workcells, using the human body as a movement visual marker. For this, we used a Kinect placed in the master station, which captures the skeleton of the user in order to control the position of the robot with the hands. To decrease the error and the damping of the path were used their kinematic models and PI controllers. The communication between the Slave system and master system is performed by an Ethernet protocol. The results of this study demonstrate the feasibility of this method to control robots in real time, with high degree of similarity between the path described and the replicated with delay times of less than 0.8 seconds and with fewer limitations on freedom of movement Operator.

Sistema para la gestión en redes no comerciales de los SLA en la etapa de ejecución

Actualmente las empresas que proveen servicios de telecomunicaciones deberían establecer acuerdos de nivel de servicio con sus clientes para acordar y fijar la calidad de los servicios a ofrecer. Establecer estos acuerdos permite obtener múltiples beneficios tanto a los clientes como a los proveedores de los servicios. Existen varias iniciativas para la estandarización de los mencionados acuerdos pero estas presentan una complejidad elevada, por ello, aplicarlas en redes de entidades que ofrecen servicios de telecomunicaciones de manera no comercial resultaría complejo, además, las herramientas que permiten gestionar estos acuerdos son generalmente software propietario. En este artículo se presenta una propuesta desarrollada para ser aplicada en redes de telecomunicaciones no comerciales que permite la gestión de los acuerdos de nivel de servicio en la etapa de ejecución. Para comprobar el funcionamiento de la propuesta realizada se desarrolló un software que también se presenta.

At present the companies that provide telecommunications services need to establish service level agreements with customers to agree and set the quality of services to offer. To establish service level agreements allow for multiple benefits to customers and service providers. There are a lot of existing initiatives for standardization of those agreements in various scenarios, but these have a high complexity and apply them to networks of entities that provide telecommunications services in non-commercial way would be complex and the tools to manage such agreements are generally proprietary software. In this article it is established a proposal to be applied to non-commercial networks that allows to manage service level agreements at the execution stage. To check out the operation of the proposal a software was developed, that is also showed up in this article.

Modelación de la Distribución K en MATLAB para Aplicaciones de Radar

El clutter marino es una señal interferente que aparece en los sistemas de radar que operan en escenarios oceánicos o costeros. Los autores modelaron en MATLAB la distribución K, ampliamente reconocida como el mejor modelo para clutter marino ya que tiene en cuenta los dos mecanismos de fluctuación presentes en la señal de fondo. La implementación permite un acceso fácil a la manipulación de las funciones de distribución de probabilidad, funciones generadoras, momentos, algoritmos de bondad de ajuste y estimación de parámetros de la distribución. Expresiones matemáticas y notaciones de funciones informáticas fueron definidas para contribuir a la unificación de los estudios de clutter de radar relacionados al modelo K. La solución es un punto de partida para el desarrollo de nuevos esquemas de detección por parte del grupo de investigación de radares de la Facultad de Eléctrica de la CUJAE y contribuye a la conformación de la biblioteca MATE-CFAR 2.

The sea clutter is an interfering signal that appears in radar systems operating in oceanic or offshore scenarios. The author simulated in MATLAB the K distribution, widely recognized as the best model for sea clutter because it takes into account the two fluctuation mechanisms coexisting in the background signal. The implementation allows an easy access to the handling of probability distribution functions, generating functions, moments, goodness of fit algorithms and parameter estimation techniques. Mathematical expressions and notations for computer functions were defined as a contribution to the unification of radar clutter studies related to the K distribution. The solution is a start point for the development of new detection schemes by the Radar Research Team from the CUJAE’s Electrical Engineering Faculty and contributes to the realization of the MATE-CFAR 2 library.

Modelo para Estimación de Pérdidas de Propagación en Sistema de Televisión Digital Abierta

Ante la amplia implementación a nivel mundial de la Televisión Digital Abierta (TDA) o Televisión Digital Terrestre (TDT), se hace necesario contar con modelos que permitan predecir las pérdidas de propagación en dichos sistemas con la mayor precisión posible de acuerdo a las características propias de propagación de las localidades en la que se implantarán tales sistemas. En este artículo, se desarrollan dos nuevos modelos con esa finalidad, los cuales están basados en mediciones del nivel de señal recibido realizadas en ambientes exteriores de la ciudad de Caracas, Venezuela. Uno de los modelos se ampara en la conocida tendencia lineal de las pérdidas en función del logaritmo de base 10 de la distancia entre transmisor y receptor, mientras que el otro modelo es una optimización del modelo Okumura-Hata original. El desempeño de los dos nuevos modelos, evaluado en términos de la raíz del error medio cuadrático (RMSE = Root Mean Square Error) es considerablemente superior al mostrado por los modelos Okumura-Hata y los de las Recomendaciones ITU-R P.1546-5 e ITU-R P.1812-4.

Given the global widespread implementation of Digital Terrestrial Television (DTT) or Digital Open Television, it is required to have models able to predict the propagation path loss in such systems, accurately as possible, according to propagation characteristics of environments where systems are to be implemented. Therefore, in this paper two novel models were developed, they both are based on measurements at the received signal level; the measurements are performed in outdoor environments in Caracas, Venezuela. One of the models relies on the known linear relationship between losses and distance between transmitter and receiver, when losses and distance are transformed into logarithmic (base 10) scales. The other model is the result of optimizing the original Okumura-Hata model. The performance of the new proposed models are evaluated in terms of the root mean square error (RMSE) and results show considerable improvements over the non-modified Okumura-Hata model, ITU-R P.1546-5 Recommendation and ITU-R P.1812- 4 Recommendation.

Propuesta de Integración Comercial de los servicios de las Redes Inteligentes de Etecsa

Actualmente existe una marcada tendencia a integrar las redes y servicios, fijos y móviles, debido a las numerosas ventajas que la integración ofrece, tales como, disminución de los gastos operacionales y creación de paquetes de servicios más atractivos. Estas razones, unido a que la plataforma, encargada de brindar los servicios de Red Inteligente (IN), ha iniciado etapas avanzadas de obsolescencia y a que la adquisición de una nueva plataforma resulta muy costosa, han motivado a los especialistas de Etecsa a plantearse la posibilidad de incorporar los servicios de red inteligente al Sistema de Cobro en Línea (OCS) de Ericsson, sistema encargado de realizar el cobro de los servicios prepagos de la red móvil, aprovechando la flexibilidad y capacidad que este posee de interactuar con múltiples nodos, no solo del mundo celular sino también de la red fija y de los servicios de datos. En el presente trabajo se propone una arquitectura general de integración que considera las funciones de red inteligente que deben realizar los elementos que la componen. Se proponen dos alternativas que emplean las tecnologías NGN e IMS presentes en la red de Etecsa para desempeñar las funciones del Conmutador de Servicios. Finalmente, se selecciona una de estas alternativas para la propuesta de integración comercial de los servicios de las redes inteligentes de Etecsa.

At present there is a tendency to integrate fixed and mobile networks and services because several advantages that integration provides like operational costs reduction and creation of more attractive services packages. These reasons in addition that platform, responsible to provide Intelligent Network (IN) services, has started crucial obsolescence stages and that a new platform acquisition is very expensive, had motivated Etecsa specialists to expose the possibility to incorporate intelligent network services to the Ericsson Online Charging System (OCS), system in charge to carry out prepaid services collect of mobile network, making good use of its flexibility and capacity to interact with multiple nodes, not only in the mobile world, but also in fixed network and data services. In this Project a general architecture is suggested, which covers intelligent networks functionalities that must realize all of the elements that made it up. Two alternatives are proposed to perform the functions of the Switch of Services, this alternatives use NGN and IMS technologies present in Etecsa network. Finally one of the design alternative is selected as the proposal of commercial integration of Etecsa intelligent network services.