Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias

Foundation to the design of stripe tillage implements in heavy clay soil under mount for the sugar cane plantation

Se fundamentan algunos parámetros de diseño de los implementos para la preparación localizada de suelo en superficies acanteradas. La modelación matemática de estos determinó que con el aumento de la profundidad de trabajo respecto al camellón de 0,01...0,15 m; y del ángulo de inclinación de la falla en el plano transversal de 30o...50o se disminuye el ancho de trabajo de la saeta del escarificador de 0,87...0,71 m. La salida entre dos brazos escarificadores aumenta con el incremento de los ángulos de enfrentamiento de la reja y de fricción suelo-metal hasta 0,85 m, además el aumento de estos órganos de dos a cuatro reduce la salida entre ellos a 0,42 m. Se recomienda para la labranza primaria localizada en superficies acanteradas, con escarificadores escalonados, que las dimensiones del ancho de trabajo de la saeta del brazo escarificador y la salida entre estos sean de 0,87 y 0,85 m respectivamente.

Some design parameters of the stripe tillage implements in mound suffice are foundation. The mathematical modelling of these determined that increase of work depth in regard to the inter row space of 0,01...0,15 m and the fail incline angle in the transversal plane of 30o...50o diminishes the width of work of the arrow from 0,87 to 0,71 m. The distance between two scarifier arms increase with the increment of the facing angles of the tool and of soil-metal friction up to 0,85 m, also the augment of these organs from two to four, reduces the distance among them to 0,3 m. it is recommended for the stripe primary operation in mound surfaces, with scarifier in tandem, that the width of work of the arrow's scarifier and the spaced out among these will be 0,87 and 0,85 m respectively.

Technological and operation evaluation from machines groups in the forrower for the sweet potato cultivation (Ipomoea batatas (Lam) Poir)

La utilización de conjuntos de máquinas en la labor de surcado con aperos de diferentes características constructivas influye en los índices tecnológico y de explotación de los mismos. La investigación se desarrolló en la Unidad Básica de Producción Cooperativa "El Palmar" perteneciente a la Empresa de Cultivos Varios "Paquito Rosales Benítez" de Veguitas, municipio Yara, provincia de Granma, en el período de diciembre de 2005 a enero de 2008 (tres campañas), el método utilizado fue el analítico investigativo y la técnica de fotocronometraje, con el objetivo de evaluar en la labor de surcado para el cultivo del boniato (Ipomoea batatas (Lam) Poir) en un Fluvisol, el comportamiento de los índices tecnológicoy de explotación de los conjuntos formados por el tractor MTZ-50 con Surcador Fertilizador IIMA-BALDAN 4500 (T1), Surcador Aporcador SA-5 (T2) y SA-3 (T3). El tratamiento T1 obtuvo integralmente el mejor resultado, logrando un aprovechamiento del ancho de trabajo superior en 20 y 33%, la velocidad en 3 y 6%, el tiempo de turno en 9 y 13% y la productividad en 13 y 17%, disminuyendo los gastos totales en 20,7 y 37,0% con relación a T2 y T3 respectivamente.

The employment of several joints in the forrower is carried out using machine tools having different constructive characteristics what will determine the efficiency of the machine-tractor work. This research was developed in the Basic Unit of Cooperative Production (UBPC) "El Palmar", belonging to the Agricultural Enterprise Paquito Benítez Rosales, Veguitas, Yara, Granma Province (three periods), using the investigative analytic method. The study was aimed to evaluation for the cultivation of sweet potato (Ipomoea potato /Lam/ Poir), in a fluvial soil in the farm work of furrowing, keeping in mind the behavior of the indexes technological-workable the MTZ-50 tractor with a furrowing fertilizing implement IIMA BALDAN 4500 (T1), the furrowing earthing up SA-5 (T2) and SA-3 (T3). The treatment T1, showed the better results, it made better use of furrow width in 21 and 33 %, and the speed was higher in 3 and 6%, as well as the useful working time (in 9 and 13%). The productivity in treatment T1 was increased in 13 and 17%, on the other hand, total expenses diminished in 20,7 and 37,0% in relationship to T2 and T3 respectively.

Integral units for technical services of agricultural machinery

En cada municipio cubano se inició la creación de centros encargados de prestar servicios de mecanización agrícola y asistencia técnica a los productores. Para esto deben disponer de tractores, cosechadoras y otras máquinas e implementos propios, así como de talleres para la reparación y mantenimiento. Cada uno de estos centros será una Unidad Integral de Servicios Técnicos (UIST) con el carácter de Unidad Empresarial de Base (UEB) subordinada a la Empresa Agropecuaria Municipal. Para constituir estas Unidades fue necesario realizar un estudio de la disponibilidad de talleres, equipamiento, maquinaria y personal de mecanización en las empresas agrícolas y otras entidades productivas de todos los municipios del país, pues ellos constituirán el núcleo fundamental del nuevo sistema. Se ha conformado la propuesta del esquema de funcionamiento de las Unidades, especialmente en lo que respecta a áreas, funciones, equipamiento, modelo de gestión, contratación de servicios, planificación, organización, control, relaciones con otras entidades productivas y de dirección, etc. Estas Unidades se están creando en municipios seleccionados, con vistas a evaluar los resultados, y, teniendo en cuenta las experiencias obtenidas, conformar el programa para extender el sistema a todo el país.

Centers in charge of mechanization services and technical assistance to the farmers are been created in every Cuban municipality. They should include tractors, combines, and some other agricultural machinery as well as repair and maintenance workshops. Each Center will be called an Integral Unit for Technical Services subordinated to the Agricultural Municipal Enterprise. For the organization of these Units it was necessary to carry out an availability study of workshops, equipment, machinery, and mechanization personal in the agricultural enterprises and other productive entities in every municipalities of the country, since they will be the basic core of the new system. The creation of these units, in some selected municipalities, is aimed at evaluating the results and from these experiences, to plan measures to extend their creation to the whole country.

Selection of new tractors for Cuban greenhouses

Se determinaron las exigencias técnicas, agrotécnicas y de explotación que debían cumplir los nuevos tractores a introducir en las instalaciones de cultivo protegido en nuestras condiciones, especialmente en lo que respecta a sus posibilidades de agregación con los implementos y máquinas a utilizar, característi-cas dimensionales de las casas de cultivo, eficiencia energética, análisis de mercado, etc. Se adquirieron y se probaron en condiciones de producción varios tipos y marcas de tractores acordes con esas exigencias y se seleccionaron dos fuentes energéticas motorizadas fundamentales: un motocultor y un tractor de baja poten-cia, que ya se encuentran en etapa de generalización.

The technical, agrotechnical and exploitative exigencies to be accomplished by the new tractors for Cuban greenhouses were determined, specially regarding its possibilities of aggregation with the implements and machines of possible use, dimensional parameters of the installations, energetic efficiency, market analysis, etc. Some types of tractors were acquired and tested in field conditions in accordance with such exigencies and, being selected two types of energetic sources: a motocultor and a low power tractor, both already in a stage of generalization.

System for the intelligent control of a robotic manipulator

El presente trabajo muestra el desarrollo de una aplicación para el control inteligente de un robot manipulador de seis grados de libertad, a partir de técnicas de visión artificial, para la identificación inteligente de objetos mediante reconocimiento de patrones utilizando redes neuronales artificiales. Se implementó el método de segmentación de imágenes basado en el crecimiento de regiones por agrupación de pixeles, para la detección de los objetos. Para resolver el problema cinemático inverso del robot, fue desarrollado un modelo matemático apropiado basado en un método trigonométrico alternativo. El sistema fue probado de forma satisfactoria, identificando diferentes tipos de objetos con un alto porcentaje de certeza y determinando su ubicación en el área de trabajo del robot.

This paper shows the development of software for the intelligent control of a six degree of freedom robot manipulator, with artificial vision techniques for the intelligent identification of objects by means of pattern recognition using an artificial neural network. A method of images segmentation, based on regions growth by pixels grouping, was implemented for the objects detection. a mathematical model, based on an alternative trigonometric method, was developed to solve the inverse kinematic problem of this robot. The system was tested on a satisfactory way; identifying different kinds of objects with a high percent of certainty and determining their location in the workspace of robot.

Factors that influence in the quality of the repair of the hydrostatic system of the KTP 2M sugar cane harvesting machine

El objetivo del presente trabajo, desarrollado en la empresa mecánica Vladimir I. Lenin y los complejos agroindustriales de la provincia de Camaguey, es la determinación de los principales factores que influyen en la durabilidad de las bombas NP90 y el hidromotores MP90 del sistema hidrostático de las cosechadoras de caña de azúcar KTP 2M. Existiendo un grupo considerable de factores que inciden negativamente sobre la durabilidad del sistema hidrostático, sobresaliendo la baja calidad de las operaciones de reparación y mantenimiento; la preparación técnica de mecánicos y operadores y la calidad de la lubricación.

This work was developed in Vladimir I. Lenin Workshop in Camaguey city and agricultural enterprises in Camaguey province. The work objective is to find the main factors that determine the service live of the NP90 pump and the MP90 hydro-motor in the harvesting machine KTP 2M. Among several factors that determine the hydrostatic-system service live, the most important are: low quality of the repairing work and maintenance, the mechanics and workers qualification and the lubrication quality.

Methodology to determine the design and construction parameters of design of biogas installations for little farms

En Cuba los biodigestores constituyen una valiosa alternativa para el tratamiento de los desechos orgánicos generados en las empresas agropecuarias, pues permiten disminuir la carga contaminante, mejorar la capacidad fertilizante del material, eliminar los malos olores y se genera una energía renovable denominada biogás, que es un gas combustible que puede utilizarse para cocer alimentos, calentar agua, generar electricidad, y obtener luz directamente usando lámparas de gas. En la implementación de la estrategia de enfrentamiento al cambio climático elaborada por el Ministerio de la Agricultura de Cuba, se plantea que para la reducción de emisiones, la medida consistente en Disminuir el consumo de combustibles de origen fósil, con el empleo de fuentes renovables de energía. En el trabajo se muestra una metodología para facilitar el análisis y cálculo de los parámetros para la construcción de biodigestores de cúpula fija.

In Cuba the biogas installations are an important alternative for the processing of organic wastes in agricultural farms, and so reducing the contaminants and improving its quality as fertilizer, obtaining a renewable energy, the biogas. This combustible gas can be used for food cooking, water heating, the generation of electricity and domestic lighting. In the implementation of the strategy for facing climatic change drew up by the Ministry of Agriculture of Cuba it is considered a measure for the reduction of carbon emission consisting in Reduce the consumption of combustibles of fossil origin using renewable sources of energy. The paper shows a methodology for make easy the analysis and calculation of the parameters for the construction of fixed dome biodigesters.

Physical properties of several Cuban soils and their use in simulation models

En la actualidad se ha hecho muy común la utilización de modelos de simulación en el campo agrícola, con el propósito de estimar, para un amplio espectro de ambientes naturales, el comportamiento de algunas variables que de una forma u otra permiten predecir un rendimiento determinado. Estos modelos por lo general integran un conjunto de modelos matemáticos que dentro de un soporte computacional (software) pueden llegar a predecir el impacto que podría ocasionar un sistema de manejo del suelo sobre el agua en particular y sobre el ambiente en general. Por otra parte la previsión del efecto de los cambios climáticos globales sobre el suelo también es posible a través de estas herramientas. Sin embargo, los mismos requieren de datos de entrada que en ocasiones no están fácilmente disponibles como es el caso de las propiedades físicas de los suelos, y dentro de estas aquellas relacionadas con el funcionamiento hídrico. A esta situación hay que añadir que en ocasiones los datos existen, pero debido al método utilizado en su obtención y la manera en que son expresados, su utilización en los modelos de simulación conduce a resultados que están muy alejados de lo que ocurre realmente en el ambiente natural que se está estudiando. En el trabajo se muestran las propiedades físicas más utilizadas en algunos de los modelos de simulación con los que se ha trabajado en nuestro país, así como su manera de expresarse y el método que se recomienda para su determinación en el campo.

today it is very common to use simulation models in agriculture, in order to estimate, for a wide range of natural environments, the behavior of some variables in one way or another to predict a specific performance. These models usually include complex mathematical models in software and may come to predict the impact that could result in a system of land management on water in particular and the environment in general. Moreover, estimation of the global climate change effect on the ground is also possible through these tools. But they require input data that sometimes is not readily available as in the case of the physical properties of soils, and within these, those related to water operation. Sometimes data does exist but because of the method used in collection and the way they are expressed, their use in simulation models leads to results that are far from what actually occurs in the natural environment being studied. The study shows the most used physical properties in some of the simulation models which have been used in our country as well as their manner of being expressed and the recommended method for its determination in the field.

Criterion about the irrigation uniformity in greenhouses of the central provinces

El presente trabajo tiene como objetivo evaluar aspectos técnicos en sistemas de riego de las provincias centrales del país pertenecientes al Programa de Cultivos Protegidos del MINAG. A partir de la puesta en explotación de los primeros módulos comienzan a presentarse deficiencias en la uniformidad del riego. En las casas de posturas, en Camagüey se ensayó una solución alternativa utilizando el emisor bailarina con resultados preliminares aceptables, experiencia que se extendió posteriormente a otros módulos. Además se realizaron evaluaciones de uniformidad del riego en cuatro provincias, los resultados ratifican la calidad del riego por goteo con el emisor Twin Drip utilizado en cultivos protegidos, mientras en las casas de posturas con el emisor microjet de 2 x 1400 de 1 mm de producción nacional los resultados fueron ineficientes, y con el emisor "bailarina" fueron aceptables.

To evaluate technical aspects of irrigation systems in the central provinces of Cuba, belongs to Covering Crop Program of the Agriculture Ministry the present paper was developed. At the starting phase of the first modules appears deficiencies in the irrigations uniformity at the nursery, in Camagüey province an alternative solution was using the emitter "bailarina" (dancer) with acceptable preliminary results, this experience was later extended to other modules. Evaluations about the irrigation uniformity were made in four other provinces, the results stated the quality of drip irrigation using the Twin Drip dropper in greenhouses, in the nursery the results using the microjet of national production were inefficient, while with the using "bailarina" they were acceptable.

Influence of different tillage treatments with animal power in the soil hydraulic conductivity and soil infiltration for a Ferralsol

La erosión por las prácticas de laboreo representa un proceso de degradación del suelo de elevada intensidad. En las áreas agrícolas de la cuenca del Río Cuyaguateje, los animales de trabajo son la principal fuente de potencia para las labores agrícolas. El estudio fue conducido en parcelas, y en ellas fueron realizados tres experimentos. El primero: laboreo con arado de vertedera en contorno (c), el segundo, rastrillo perpendicular al contorno (r) y el tercero, arado a favor y en contra de la pendiente (af y cp). En todos los casos fueron realizadas mediciones de infiltración, conductividad hidráulica y humedad gravimétrica. A partir del análisis de las mediciones realizadas los mejores resultados se observan para laboreo en contorno más rastrillo.

Soil erosion due tillage practices represents a high intensity soil degradation process. Animals are the main power source used in the agricultural labours in the areas of the Cuyaguateje watershed. The study was carried out in plots where three experiments were made:1) farming with dumped plough in contour (c); 2) Rake applied perpendicular to the contour (r) and 3) tillage in the direction and on the opposite direction in relation with the slope(af y cp). The best results were obtained for rake applied perpendicular to the contour.

Macrostructural properties of a Vertisol required to simulation of soil-tillage tool interaction by mean of Finite Element Method. (FEM)

En el presente trabajo se investigan las propiedades macroestructurales de un Vertisuelo de la costa norte villaclareña, requeridas para la simulación computacional de la interacción suelo-apero de labranza mediante el método de elementos finitos. Se recurre al ensayo de compresión triaxial, rápido, sin consolidar, no drenado, para determinar las propiedades objeto de estudio. Los resultados finales permiten conocer los valores y tendencias de la cohesión, ángulo de fricción interna, y módulo de Young para un rango de humedad y densidad del suelo que oscila entre 18 a 50% y 0,9 a 1,2 g/cm3, respectivamente. Tanto las tendencias como los valores encontrados están altamente condicionados por el contenido de humedad y densidad del suelo, concordando con los resultados obtenidos por otros autores en suelos de naturaleza semejante.

This paper investigates the macrostructural properties, required for computer simulation of the soil-tillage tool interaction through the finite element method of vertisols from the northern coast of Villa Clara. The triaxial compression test has been used to determine the properties and macro parameters of the soils under study. The final results allow to know the values and trends of cohesion, internal friction angle, and Young's modulus for a range of soil moisture and density between 18-50% and 0.9 to 1,2 g/cm3, the results show the values of these three properties decrease when humidity increased, while the opposite occurred occurring when density increasing. The values and trends found match with those obtained by other authors in soils of similar nature.

Water losses by evaporation in corn with conventional and zero tilling for different levels of dead covering. I. experimental results

El objetivo del presente trabajo fue cuantificar las perdidas de agua por evaporación del maíz cultivado en dos sistemas de preparación del suelo; siembra convencional y siembra directa con cobertura muerta. El mismo se desarrolló en el área experimental del Departamento de Ingeniería Rural de la Universidad Federal de Santa Maria, RS- Brasil, en el período noviembre-diciembre del 2006, desde la siembra del maíz hasta que el índice de área foliar alcanzó el valor de 2,7. La humedad del suelo se midió con TDR en las profundidades de 0-10 y 10-30 cm. Se evaluaron tres niveles de cobertura muerta con cero labranza y un cuarto tratamiento de preparación de suelo convencional sin cobertura muerta. Los resultados demuestran un ahorro de agua del orden del 40% cuando se usa siembra directa con cobertura muerta.

The aim of this experiment was to measure the water loss by evaporation in a crop of maize cultivated in two tillage systems; conventional tillage and zero tillage with dead covering. The experiments were developed on the experimental area belonging to the Department of Rural Engineering, Federal University of Santa Maria, RS-Brazil in the period November-December 2006, since the initial stage of maize crop until the foliar area index reached values of the 2,7. Soil moisture was measured with TDR in the depths of 0-10 and 10-30cm. Three treatments with zero tillage were studied having three levels of dead coverage represented by 0, 3 and 6 t/ha of dry oat straw and a fourth treatment of conventional soil preparation. The results demonstrated a water savings of around 40% when zero tillage is used with dead coverage.

Approach on the mathematical formulation for the calculation of the losses for evaporation and haulage in low pressure trasmitters

En el trabajo se realizó un estudio con los emisores de baja presión, que utilizan las máquinas de pivote central, Spray, Senninger e IIRD llevándose a cabo en un banco de prueba en condiciones de campo. Se calculan las pérdidas por evaporación y arrastre (PEA) reales y por ecuaciones empíricas, basada en las medidas con pluviómetros del agua que llega al suelo. Además de las principales variables que intervienen en el proceso; así como proponer una ecuación para el cálculo de las mismas, haciendo un análisis de regresión múltiple. Los resultados reflejaron que las pérdidas por evaporación y arrastre (PEA) reales en los emisores de baja presión oscilaron entre el 1,21% a 30,03% mientras que las calculadas por la ecuación empírica propuesta fluctuaron entre 1,97%-25,17%. Las variables fundamentales que aportó el estudio para estimar las pérdidas por evaporación y arrastre (PEA), fueron la presión de trabajo, velocidad del viento y el déficit de la presión de vapor de agua. Se logró además la ecuación de mejor ajuste con R2= 0,904439 según el análisis de regresión múltiple realizado.

In this work it was carried out a theoretical-practical study in a test bank outdoors with the low pressure transmitter that the machines of central pivot, Spray, Senninger and IIRD use. The losses by real evaporation and haulage (PEA) and for empiric equations, based on the measures with water pluviometer that arrives to the land are calculated. Besides the main variables that intervene in the process; as well as to propose an equation for the calculation of them, making an analysis of multiple regression. The results reflected that the losses for real evaporation and haulage (PEA) in the transmitters of low pressure oscillated from 1,21% to 30,03%, while those calculated by the proposal empiric equation fluctuated from 1,97% to 25,17%. The fundamental variables that it contributed are the study to estimate the losses for evaporation and haulage (PEA), the work pressure, wind speed and the deficit of the vapor of water pressure. It was also achieved the equation of better adjustment with R2 = 0,904439 according to the carried out analysis of multiple regression.

Analysis of researches to model agricultural soil compaction

La compactación del suelo provocada por el tránsito de la maquinaria, es un problema que afecta las áreas de producción agrícola. Su modelación permite implementar estrategias de manejo del suelo y la maquinaria. Este trabajo tiene como objetivo analizar las principales características que presentan los métodos empleados para modelar la compactación del suelo. Los resultados muestran que el método más preciso para la modelación de la compactación del suelo es el Método de Elementos Finitos. Los modelos para la simulación de la compactación del suelo difieren de los desarrollados para simular el desempeño de neumáticos o del vehículo debido a que en la modelación del contacto, generalmente el neumático no se representa, sólo se simula el efecto de la presión sobre un área del suelo con forma preestablecida.

The soil compaction caused by the machinery traffic is a problem that affects the areas of crop production. The soil compaction modeling allows to implement strategies of soil and machinery management. The objective of this paper is to analyze the main characteristics of the methods used to model soil compaction. The results show that the most precise method for soil compaction modeling is the Finite Elements Method. The models for simulation of the soil compaction differ from those developed to simulate the performance of tires or the vehicle because in contact modeling, the tire is not generally simulated; and the effect of the pressure is only simulated on soil area with conditions established beforehand.

Flow mathematical model of the alluvial valley aquifer system of ancient Guatemala, Sacatepéquez, Guatemala

El presente estudio es un modelo matemático de flujo de aguas subterráneas para el sistema acuífero presente en el valle aluvial de la Antigua Guatemala, Sacatepéquez, Guatemala. En el valle destacan unidades de rocas andesíticas y depósitos de lapilli, sobreyacidos por aluviones mezclados con sedimentos de piroclastos. Se estima una recarga potencial por precipitación de 50 millones m3/año, representando un 24% de la precipitación en la zona. Las tansmisividades del sistema acuífero van de 50 a 300 m2/día para los sedimentos superiores y de 600 a más de 5 000 m2/día para las rocas fracturadas. Coeficiente de almacenamiento de 0,1 desde Antigua Guatemala hasta Ciudad vieja constituyendo un acuífero libre y desde aquí hasta Alotenango, es semiconfinado con un coeficiente de almacenamiento de 0,01. El modelo matemático generado, se considera de aplicabilidad únicamente en el valle aluvial. En la calibración del modelo en estado transitorio, se tiene un error medio de 0,266 m. y un error de 2,36%: Por lo tanto, el modelo puede ser útil para hacer proyecciones de manejo y explotación futura de los recursos hídricos subterráneos de la zona.

The present study is a mathematical model of groundwater flow for the aquifer system present in the alluvial valley of the Antigua Guatemala, Sacatepéquez, Guatemala. In the valley they empHasize andesíticas rocks units and deposits of lapilli, sobrelain by alluviums mixed with sediments piroclastos. A potential recharge by precipitation of 50 millions m3/año is considered, representing a 24% of the precipitation in the zone. The tansmisivity of the aquifer system go from 50 to 300 m2/day for sediments superior and of 600 to more than 5 000 m2/day for fractured rocks. Coefficient of storage of 0.1 from Antigua Guatemala to Ciudad Vieja constituting a unconfined aquifer and from here to Alotenango, is leaky aquifer with a coefficient storage of 0,01. The generated mathematical model, is considered solely of applicability in the alluvial valley. In the calibration of the model in transient state, one has a mean error of 0,266 m. and an error of 2,36%: Therefore, the model can be useful to make projections of handling and future operation of the underground hydric resources of the zone.

Software for rational determination of the forage chopper work parameters of drum type with manual feeding

Se presenta el manual de usuario del software "RACPIC" para el cálculo teórico y la evaluación de los parámetros de trabajo de las picadoras de forraje del tipo tambor con alimentación manual. El software permite la predicción de los parámetros racionales de dichas máquinas sobre la base de la modelación físico-matemática de su proceso tecnológico, de manera tal que se obtienen las relaciones existentes entre los principales parámetros de salida como son: el calibre de las partículas de los tallos procesados, el flujo o productividad de la picadora, las fuerzas producidas durante la interacción cuchilla- masa vegetal- sufridera, la potencia útil y total, en función de la variación del ángulo de la rampa de alimentación, la longitud de la sufridera y la cantidad de tallos alimentados a la picadora. Además el software posibilita a través de su graficación, la comparación de los resultados teóricos con los obtenidos experimentalmente para el caso del procesamiento de tallos gruesos, corroborándose la validez del modelo teórico para el diseño y perfeccionamiento de estos equipos.

The user´s manual of software "RACPIC" for theoretical calculation and evaluation of the forage chopper work parameters the drum type with manual feeding, is presented. The software allows the prediction of the rational parameters of this machines on the base physical-mathematical modelation of its technological process, in such way that the existent relationships are obtained among the main exit parameters as they are: the caliber of the processed shafts particles, the flow or productivity of the chopper, the forces taken place during the interaction knife - vegetable mass - kitchen knife, the useful and total power, in function of the variation of feeding ramp angle, the longitude of the kitchen knife and the quantity of shafts fed to chopper. The software also facilitates through its grafication, the comparison of the theoretical results with those experimentally obtained for the case of the prosecution of thick shafts, being corroborated the validity of the theoretical model for the design and improvement of these machines.