Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias

Análisis comparativo de los costos de explotación de dos máquinas picadoras de forraje

La investigación presenta como objetivo realizar un análisis comparativo de los costos de explotación del tractor BELARUS 510 - picadora de forraje JF-50 de origen brasileño (T1) y la MF IIMA modelo EM-01 perfeccionada de fabricación nacional (T2). Se determinan que los mayores valores de los costos de explotación recaen sobre el componente por concepto de salario para ambas picadoras en estudio la JF-50 y la MF IIMA modelo EM-01 perfeccionada, con 5,10 peso/h, lo que representa un 48,757% y 3,54 peso/h (83,098%) respectivamente. Por otro lado el costo por concepto de la amortización (A), reparación y mantenimiento (R) del conjunto tractor- máquina JF-50 es un 85,19 y 93,84% mayor respectivamente, que la MF IIMA modelo EM-01 perfeccionada, al igual que el costo por concepto de consumo de combustible (C) de T1 es 80,18% mayor que la energía eléctrica (E) consumida por T2. Asimismo los costos directos de explotación (Gd) y por unidad de masa procesada (Gex) del conjunto tractor- picadora JF-50 fue de 6,20 peso/h y 6,31 peso/t mayor respectivamente, que la picadora MF IIMA EM-01 perfeccionada, dichos resultados avalan a la máquina de producción nacional con menores costos de explotación que la obtenida en el mercado internacional de origen brasileño

The investigation presents as objective to carry out a comparative analysis of the operation costs of tractor BELARUS 510 - forage chopper JF-50 of Brazilian origin (T1) and MF IIMA model EM-01 perfected of national production (T2). The major values in the operation costs are related to the component for wage concept, for both choppers in study, the JF-50 and the MF IIMA model EM-01 perfected, with 5.10 peso/h, that represents 48.757% and 3.54 peso/h (83.098%), respectively. On the other hand, the costs for amortization concept (A), repair and maintenance (R) of the set tractor - machine JF-50 are 85.19 and 93.84%, respectively, major than the MF IIMA model EM-01 perfected. Similarly the cost for concept of fuel consumption (C) of T1 is 80.18% higher than the electric power (E) consumed by T2. Also, the direct operation costs (Gd) and per unit of processed mass (Gex) of the set tractor - chopper JF-50 were of 6.20 peso/h and 6.31 peso/t, higher respectively, than the chopper MF IIM A model EM-01perfected. These results endorse the machine of national production with smaller operation costs that the one obtained in the international market of Brazilian origin

Comparación durante la labor de cultivo del frijol del tractor Belarus 510 y la tracción animal

Para evaluar los parámetros de explotación y los costos económicos y energéticos de dos conjuntos: tractor BELARUS 510-cultivador Camajuaní y yunta-cultivador Criollo, en la labor de cultivo del frijol, en suelo Ferralítico rojo de la Finca Las Papas, del Instituto Nacional de Ciencias Agrícolas (INCA), se midieron los distintos tiempos tecnológicos, profundidad, ancho y velocidad de trabajo, así como el gasto de combustible. Mediante las metodologías existentes, se calcularon, los parámetros de explotación, los costos económicos y los costos energéticos de cada conjunto, utilizando las NC 34-37 y 34-38 y los programas de computación TECEXP y CEE. El tiempo limpio de explotación del conjunto tractor-cultivador es 6 % mayor que yunta-cultivador. Comparando los conjuntos, se obtiene que la productividad ha/h, aumenta en 4,23 veces; El menor costo económico transferido corresponde al tractor de pequeña potencia con un valor de 10,01 peso/ha ahorrándose el 34 % y 48 %, respecto al Belarus 510 y la Yunta, respectivamente. El menor costo energético transferido también corresponde al tractor de pequeña potencia con un valor de 194,33 MJ/ha ahorrándose el 49 % y 58 %, respecto al Belarus 510 y la Yunta de Bueyes

To evaluate the operating parameters and economic and energy costs of two sets: tractor BELARUS 510- cultivator Camajuaní and animal traction (by oxen)-cultivator Criollo in beans cultivation on Ferralitic Red soil, belonging to Farmhouse Las Papas, National Institute of Agricultural Sciences (INCA), technological times, depth, width and working speed and fuel consumption were measured to both technologies. Using NC: 34-37 and NC: 34-38 and the software TECEXP and CEE, operating parameters, economic and energy costs for each set were calculated. As a main result it was determined that the useful operating time of tractor-cultivator is 6% higher than animal traction. Comparing sets, it was obtained that ha/h productivity, increases 4.23 times; the lowest economic cost transferred corresponds to the small power tractor with a value of 10.01 peso/ha, saving 34% and 48% compared to Belarus 510 and animal traction, respectively. The lower energy cost transferred also corresponds to the small power tractor with a value of 194.33 MJ / ha, saving 49% and 58%, compared to Belarus 510 and oxen animal traction, respectively

Adaptabilidad de tractores Maxxum Case 150 y New Holland TM-7010 para operaciones de mantenimiento técnico

Dentro de las nuevas tecnologías introducida en Cuba y que laboran en la Unidad Empresarial de Base (UEB)Jesús Rabí provincia Matanzas, se encuentran los tractores Maxxum Case 150 y New Holland TM-7010. El objetivo de la presente investigación es determinar el nivel de adaptabilidad de estos tractores, conocer la realidad sobre el cumplimiento de las operaciones de mantenimientos técnicos diarios (cada 10 h) y Mantenimientos Técnicos de tipo1 (MT-1) cada 50 h, así como la comodidad de trabajo del personal durante su ejecución en las condiciones reales de explotación. Para la determinación del nivel de adaptabilidad se recurre a las normas de calidad y se utilizan los métodos de observación combinados con otros procedimientos o técnicas: la entrevista, el cuestionario y el cronometraje. El nivel de la adaptabilidad para el servicio técnico se determinó a través de cálculo de los indicadores cuantitativos de mantenibilidad que caracterizan la adaptación del diseño de las máquinas para las operaciones de mantenimientos técnicos. Entre los principales resultados se encuentra que en las condiciones de producción no todos los operadores de los tractores Maxxum cumplen rigurosamente con la periodicidad de los mantenimientos técnicos, solo el 92% de los puntos de engrase para ambos casos son lubricados. El coeficiente de comodidad de la posición; el coeficiente de accesibilidady el coeficiente de la tensión de trabajo durante las operaciones de mantenimiento alcanzan valores de 0,66 y 0,67; 0,74 y 0,73;1,66 y 1,69 para los tractores Maxxum Case 150 y New Holland TM-7010 respectivamente

Maxxum Case 150 and New Holland TM - 7010 tractors are part of the new technologies introduced in Cuba which works in Jesus Rabí Enterprise Unit (UEB), Matanzas Province. The objective of the present investigation is to determine the level of adaptability of these tractors, to know the reality about the fulfillment of the daily technical maintenance operations (every 10 h) and Technical Maintenance Type 1 (MT-1) every 50 h, as well as the working comfort of operators during their execution in real conditions of operation. Quality standards and observation methods combined with other procedures or techniques like interview, questionnaire and timing are used in order to determine the level of adaptability. The level of adaptability for the technical service was determined by calculating the quantitative maintainability indicators that characterize the adaptation of the machines design for technical maintenance operations. It was found that in the production conditions not all operators of Maxxum tractors comply strictly with the periodicity of technical maintenance, only 92% of the lubrication points for both cases are lubricated. Comfort coefficient of the position; coefficient of accessibility and coefficient of the working tension during the maintenance operations reach values of 0.66 and 0.67; 0.74 and 0.73; 1.66 and 1.69 for Maxxum Case 150 and New Holland TM-7010 tractors, respectively

Efecto del manejo de la caña de azúcar sobre la compactación en un Vertisol

La compactación, que constituye un factor edáfico limitativo para las plantas, se mide con equipos que delimitan la resistencia a la penetración. El trabajo se desarrolló en el año 2015, con el objetivo de determinar el efecto del manejo de la caña de azúcar sobre la compactación en un Vertisol Pélico en el Bloque Experimental de Cristino Naranjo, de la Estación Provincial de Investigaciones de la Caña de Azúcar de Holguín. Se utilizó un diseño experimental de parcelas divididas, con tres tratamientos y cuatro subtratamientos. La compactación se evaluó hasta 30 cm de profundidad y se determinaron las labores de descompactación necesarias. En Quema de residuos de cosecha, la mayor compactación se encontró más cercana a la superficie y con mayor espesor que en Eliminación de residuos de cosecha. Cuando se conservan los residuos, el incremento de la compactación se estabiliza después de 10 cm de profundidad. En Conservación de residuos de cosecha fertilizada orgánicamente es posible la descompactación del suelo con cultivo tradicional. Los residuos de cosecha con fertilizaciones orgánico-mineral, mineral y sin fertilizar, no atenúan el efecto de la compactación, y son necesarias las mismas labores agrotécnicas que cuando se queman o eliminan los residuos de cosecha

Compaction, that constitutes a limiting edaphic factor for plants, is measured with equipment that delimits resistance to penetration. This work was developed in 2015, withthe objective of determining the effect of sugar cane management on the compaction of a Pelic Vertisol in Cristino Naranjo Experimental Block, at the Sugarcane Research Provincial Station of Holguin. An experimental design of divided plots, with three treatments and four sub treatments was used. Compaction was evaluated to 30 cm of depth and the necessary labors of decompaction were determined. In Burning of crop residues the biggest compaction was found nearer the surface and with bigger thickness than in Elimination of crop residues. When crop residues are kept, the increment of compaction tends to become stabilized after 10 cm of depth. In Keeping of crop residues fertilized organically decompaction of soil with traditional cultivation is possible. Crop residues with organic mineral and mineral fertilizations and without fertilizing, do not attenuate the effect of compaction, and the same agro technical labors as when the crop residues are burned or eliminated, are necessary

Evaluación de la compactación de un Vertisol dedicado al cultivo del tomate (Solanum lycopersicum Mill)

Se evaluaron diferentes intensidades de tráfico del tractor modelo John Deere 4630 en un suelo vertisol, sometido a una preparación primaria con un Big Rome. Los resultados indicaron que en este suelo en época de sequía, el suelo se vio compactado a una profundidad de 0-15 cm, sin embargo la variante aire incompleto sin contrapeso (AIS) fue la que mayor resistencia a la penetración mostró con un valor de 433 kPa, influyendo en este caso una menor cantidad en por ciento (%) de materia orgánica en el suelo 2,68%, el valor de la densidad aparente (DA) fue de 1,17 g cm-3, lo cual muestra que el suelo tuvo una afectación bastante sensible. Analizando la comparación de medias para las diferentes intensidades de tránsito del sistema de rodaje del tractor, el mismo mostró a mayor número de pasadas del equipo, aumentó la resistencia a la penetración y solo se vio atenuado por la alta presencia de humedad gravimétrica (Ho) y la materia orgánica (MO). En el análisis de correlación, al correlacionar Rp (30cm) con Rp (45cm), el mismo tuvo un valor de 0,48 y significativo al 5%, test de Tukey, así también en este nivel la Rp (30cm) con Ho (30 cm), tuvo un valor de -0,62 y altamente significativo al 1%

Different traffic intensities of the tractor John Deere 4630 were evaluated in a Vertisol soil, subjected to a primary preparation with a Big Rome. The results indicated that in dry season, the soil was compacted to a depth of 0-15 cm, however, the air incomplete variant without counterweight (AIS) showed the highest penetration resistance with a value of 433 kPa, influencing, in this case, a smaller amount in percent (%) of organic matter in the soil (2,68%), the value of the bulk density (BD) was 1,17 g cm-3, which shows that the soil had a fairly appreciable effect. Analyzing the comparison of means for different traffic intensities of the running system, it showed that with greater number of passes of the equipment, penetration resistance increased and it was only attenuated by the high presence of gravimetric moisture (Ho) and organic matter (OM). In the correlation analysis, correlating Rp (30cm) with Rp (45cm), it had a value of 0,48 and significant at 5% of Tukey test, so in this level Rp (30cm) with Ho (30cm), had a value of -0,62 and highly significant at 1%

Efecto de variaciones del caudal en sistemas de microirrigación en el cultivo de la guayaba

La investigación se realizó en la Unidad Básica de Producción Cooperativa (UBPC) el Tezón de la Empresa Agroindustrial de Ceballos de Ciego de Ávila. Se estudiaron dos modelos de goteros con el objetivo de evaluar el efecto de las variaciones del caudal en emisores autocompensantes en sistemas de microirrigación en el cultivo de la guayaba (Psidium guajava L). En la evaluación mecánica e hidráulica de los emisores se determinó la curva caudal- presión experimentalmente para los modelos evaluados, obteniéndose ecuaciones del tipo polinómicas con muy buen ajuste de las curvas y coeficientes de correlación por encima del 90%. Además se determinó la variación del caudal producto de la temperatura del agua, donde se demostró la sensibilidad de los emisores autocompensantes a las variaciones de temperatura

The research was carried out in the Cooperative El Tezón of Ceballos Agroindustrial Company in Ciego de Ávila. Two models of drippers were studied with the objective of evaluating the effect of flow variations on self - compensating emitters in micro irrigation systems in guava (Psidium guajava L.). In mechanical and hydraulic evaluations of emitters, the pressure-flow curve was experimentally determined for the models evaluated, obtaining polynomial equations with very good adjustment of the curves and correlation coefficients above 90%. In addition, it was determined the variation of the flow rate due to the water temperature, where the sensitivity of the self-compensating emitters to the temperature variations was demonstrated

Estudio de pre-tratamientos con enzimas en biomasas destinadas a la producción de biogás

En este trabajo se realiza un estudio de la influencia de la aplicación de un pre tratamiento con enzimas a diferentes sustratos con potencialidades de utilizarse para la producción de metano. Los sustratos estudiados fueron de origen agrícola (sorgo-R-132, girasol JE-94, maíz y malanga) y un residuo de cantina (pan blanco). El pre-tratamiento consistió en la adición de la enzima (ZY maXX XL 200) en dosis de 100 µL/jeringas por 350 mg de sustratos mezclados en 30 mL de inóculo. Se investigó su efecto ante dos inóculos diferentes (inóculo vacuno e inóculo porcino). En cada una de las variantes de experimentación, los sustratos se sometieron a un proceso de digestión anaerobia y los resultados se compararon con los obtenidos en ausencia del pre-tratamiento. Se lograron incrementos favorables en el rendimiento específico máximo de biogás de los sustratos. Los mejores resultados se presentaron con la malanga (Colocacia esculenta), (1918,07 L CH4/kgSV); Pan (1792,81 L CH4/kgSV); Girasol JE-94 (1676, 06 L CH4/kgSV); Sorgo R-132 (1145,78 L CH4/kgSV) y Maíz (1139,03 L CH4/kgSV) donde fueron obtenidos incrementos mayores de 100% en el rendimiento máximo específico de biogás cuando se aplicó este pre-tratamiento con inóculo porcino. Por otra parte, se pudo apreciar que la evolución del pH en los sustratos evaluados, se comportó de forma semejante tanto cuando se utilizó el pre-tratamiento con enzimas que cuando este no fue utilizado

This work presents a study of the influence of an enzyme pre-treatment application to different substrates utilized for biogas production. The substrates studied were biomass of agricultural origin (sorghum-R-132, sunflower JE-94, cornand dasheen) and a tavern residual (white bread). The pre-treatment consisted on the addition of one enzyme (ZY maXX XL 200) in dose of 100 µL/syringes per 350 mg substrates diluted in 30 mL of inoculum. Substrates underwent a biodigestion process and the results were compared with those obtained in absence of the enzyme pre-treatment. Increments were achieved in the maximum specific biogas yield in the substrates. The best results took place with Colocacia esculenta (1918,07 L CH4/kgSV); bread (1792,81 L CH4/kgSV); sunflower JE-94 (1676, 06 L CH4/kgSV); sorghum R-132 (1145,78 L CH4/kgSV) and corn (1139,03 L CH4/kgSV) being obtained more than 100% increment in the maximum specific biogas yield when the treatment is used with enzymes and pig inoculum. On the other hand, it was observed that pH evolves in a similar way in substrates evaluated with enzyme treatment and without pre-treatment

Impacto ambiental y económico del uso de colectores solares en el Instituto de Ciencia Animal

Este trabajo se realizó con el objetivo de evaluar el impacto ambiental y económico del uso de colectores solares en unidades ganaderas del Instituto de Ciencia Animal. Se utilizó el modelo de clasificación simple con arreglo factorial 4x2 (4 meses del año y en dos horarios diferentes) en las unidades Genético 4, filtro sanitario de porcino y recría. Se midió la temperatura y se calcularon las emisiones de CO2 así como se determinó el impacto económico a partir de las toneladas equivalentes de petróleo ahorradas. No se observó interacción para las unidades genético 4 y el filtro sanitario de porcino pero sí para la recría. Los meses de febrero y agosto presentaron las temperaturas más bajas y elevadas, respectivamente. Las temperaturas fueron superiores en el horario de la tarde. Se evidenció un ahorro de 7,17 t equivalentes de petróleo anual, lo que representa 5814,45 USD. Además, se deja de emitir al medio ambiente 19,61 t de CO2. Se concluye que los colectores solares son una alternativa muy eficiente y de bajo costo que ayuda a disminuir los costos de las producciones ganaderas, contribuyendo además con el confort de los trabajadores teniendo en cuenta el ahorro que se genera por concepto de electricidad

This research was carried out with the objective of evaluating environmental and economic impact of solar collectors use in livestock units from the Institute of Animal Science. A simple classification model with factorial arrangement 4x2 (4 months of the year and in two different times) was used in Genetic 4 units, porcine sanitary filter and rearing. Temperature was measured and CO2 emissions were calculated as well as economic impact was determined from the equivalent tons of oil saved. There was no interaction, neither for genetic 4 nor for swine sanitary filter, but there was for rearing. February and August showed the lowest and the highest temperatures, respectively. The temperatures were higher in the afternoon. There was a saving of 7.17 t equivalent of annual oil, which represents 5814.45 USD. In addition, 19.61 t of CO2 were no longer emitted into the environment. It is concluded that solar collectors are a very efficient and low cost alternative that helps to reduce costs of livestock production and contributes to the workers comfort taking into account savings generated by electricity

Modelo fractal para la representación morfológica de la planta Capsicum annuum L. en 3D

La presente investigación, surge como apoyo a la simulación 3D en robótica agrícola. Teniendo como objetivo diseñar un modelo tridimensional para la planta Capsicum annuum L. (CAL) mediante la teoría de la geometría fractal, para su uso en simuladores de robots agrícolas. Se analizaron características morfológicas de la planta y se realizó un análisis fractal de la misma mediante el método Conteo de Cajas (efectuando un ajuste lineal por mínimos cuadrados). Se demostró la presencia de una relación lineal que permitió clasificar la planta de CAL como un fractal. Sobre esta información se diseñó el modelo que describe el crecimiento de la planta mediante un Sistemas-L y se construyó a partir del modelo el algoritmo que describe en lenguaje natural el Sistema-L CAL. Se utilizó la herramienta Lparser, permitiendo interpretar la estructura del modelo de Sistema-L de la planta, simular el crecimiento de la misma en diferentes etapas y como resultado final se visualiza mediante un visor 3D Web

This research is a support for 3D simulation agricultural robotics. Its aim is to design a three-dimensional model for Capsicum annuum L. (CAL) using fractal geometry theory, to be applied in agricultural robot simulators. Morphological characteristics of the plant were analyzed and fractal analysis was performed by the Box-Counting method (performing a linear Least-Squares Fitting) It was demonstrated the presence of a linear relationship that allowed classifying the plant as a fractal CAL. Based on that information, the model describing the growth of the plant was designed by an L-system and it was built from the algorithm model that describes, in natural language, the CAL L-system. Lparser tool was used, allowing interpreting the structure of the L-system plant model, simulating its growth in different stages and as a final result it is viewed through a Web 3D viewer

Sistema automatizado para la determinación de los costos energéticos y de explotación de máquinas autopropulsadas

El sistema automatizado CEEautoprop, determina los costos energéticos y de explotación de las máquinas agrícolas autopropulsadas, modelando analíticamente el trabajo de la máquina en el campo, determinando los gastos horarios (MJ/h) y por unidad de área trabajada (MJ/ha), contemplando la energía secuestrada en materiales de construcción, fabricación, transporte; combustibles; lubricantes; reparación / mantenimientos y mano de obra. Además evalúa los costos de explotación horarios (peso/h) y por unidad de área trabajada (peso/ha), contemplando el desembolso por concepto de salarios, amortización, reparaciones y mantenimientos y combustible del sistema. Este sistema automatizado ha sido utilizado para la determinación de los costos energéticos y de explotación de diferentes máquinas cosechadoras de caña en Cuba y la República Bolivariana de Venezuela, con elevada fiabilidad en los resultados obtenidos

Automated system CEEautoprop, determines energy and operating costs of self-propelled agricultural machines, analytically modeling the work of the machine in the field, determining the hourly costs (MJ/h) and per area unit worked (MJ/ha), considering energy sequestered in materials of construction, manufacture, transport; fuels; lubricants; repair / maintenance and labor. In addition, it evaluates the hourly operating costs (weight / h) and per area unit worked (weight / ha), contemplating the disbursement for wages, amortization, repairs and maintenance and fuel of the system. This automated system has been used to determine energy and operating costs of different cane harvesters in Cuba and the Bolivarian Republic of Venezuela, with high reliability in the results obtained