Introducción
En la vegetación que crese en el planeta, se encuentran una diversidad de hierbas y plantas de las cuales se distinguen las aromáticas las que se usan en la condimentación de los alimentos y las medicinales las que son usadas para algunas apaciguar algunas dolencias comunes, su cultivo se realiza de forma familiar para su consumo y otras cresen en el campo de forma natural (Banchero, et al., 2007); su consumo y comercialización de las hierbas en su mayoría es en forma deshidratada para los tés en infusión, por ser una forma tradicional de prolongar el tiempo de conservación, su consumo en forma fresca es muy poco y solo en temporadas de producción, para una buena la calidad del producto se debe considerar algunas características importantes como el color, sabor y aroma, por lo que se deben considerar actividades previas a la cosecha y la forma de su deshidratación y almacenamiento (Almada M, Cáceres M, Machaín Singer M, Claude Pulfer J y Rodas A. 2005) .
El avance tecnológico en estos últimos tiempos es acelerado y en especial la importancia que tiene la utilización de las tecnologías limpias para el aprovechamiento de estas energías en especial la del Sol, además de la utilización de estas tecnologías limpias se está proliferando en todo el mundo porque se cuenta con una política de no contaminar el medio ambiente, en el Perú se están aprovechando la energía del sol, con la utilización de secadores solares en especial el de tipo plano para secar plantas medicinales en Huarochirí, para secar ají panca en toda la costa del norte del Perú, mango y otras frutas en la selva del Perú, desde los inicios de la civilización del hombre, las culturas en todos los continentes del mundo, la cultura china ha deshidratado las hierbas aromáticas como el té, y otras hierbas aromáticas, la cultura pre inca e inca ha deshidratado la hoja de coca para su consumo y podemos mencionar de otras culturas que han deshidratado las hierbas aromáticas y las hierbas medicinales para su preservación en el tiempo y uso posterior, en la actualidad la deshidratación de las hierbas medicinales y medicinales se hace a nivel familiar y en el nivel semi industrial de las familias campesinas de todo el Perú a fin de tener ingresos económicos en la venta de estos productos (Almonacid Paytan & Ramírez Rivera, 2016), la utilización de sistemas de secado solar controlado electrónicamente las variables temperatura y humedad relativa del aire en su interior, permite el secado en menos tiempo que la tradicional y con el aprovechamiento de la energía del sol se reduce económicamente el proceso de secado de la masa del cedrón en forma hermética y libre del polvo, pelusa o insectos que puedan posarse sobre la hierba , a la utilización de otras energías convencionales (Clodoaldo Sivipauca, et al., 2008).
La investigación está enmarcado en la ingeniería electrónica, donde se logró conocer más información de los microcontroladores avanzados que incluyen e integran periféricos que permiten conectar sensores y actuadores en forma directa, en especial poner en práctica el arduino como una microcomputadora en el uso específico de la teoría de control proporcional integral derivativo de la humedad relativa al interior de un secador plano solar, tomando en cuenta algunos antecedentes (Valdéz Marín, 2008; Sánchez, 2009); del mismo modo permitió la investigación de los sensores lineales de temperatura y humedad relativa avanzados que se integran directamente con los microcontroladores.
En el desarrollo de la investigación se logó conocer los microcontroladores avanzados que incluyen e integran periféricos que permiten conectar sensores y actuadores en forma directa y entre ellos tenemos a los Arduinos, basado en el microcontrolador ATMEL en especial el Nanoarduino, del mismo modo nos permitió la investigación sobre los sensores lineales de temperatura y humedad relativa avanzados que trabajan directamente con los microcontroladores y se escogió el más adecuado ya sea discreta o integrada tales como el DHT22 que puede utilizarse por su eficiencia y buena resolución para el censado de la humedad relativa del interior del secador solar, y el DS18B20 para el censado de la temperatura en el interior; se utilizaron seis ventiladores (culer) de las computadoras, tres para el flujo del aire de control de la humedad relativa el mismo que se ubicó en la parte superior y los tres restantes se colocaron en la entrada, en la parte inferior para el control de la temperatura, el objetivo de la investigación fue encontrar la temperatura y humedad relativa en forma proporcional, integral y derivativo de la temperatura y humedad relativa al interior del secador solar plano; se logró la regulación de la temperatura a 40°C, la regulación de la humedad relativa del 11% , la reducción de la masa húmeda del cedrón mayo al 70 % del peso inicial y un tiempo promedio de secado de 4 horas con 40 minutos.
Se logró construir el secador solar plano de 1.0m de ancho, 1.45m de largo y 0.15 m de alto, de madera y el colector de latón de 0.9mx 1.45m de 2mm de espesor y una cubierta de vidrio simple.
Materiales y métodos
El método utilizado en la investigación es el científico, con una metodología experimental (Inductivo) basado en la observación de la humedad relativa al interior del secador solar que es controlada por la inyección de aire del exterior al interior del secador, regulando su flujo por el arduino (control PID) a fin de mantener la humedad relativa en 11% al interior del colector solar; la observación de la humedad relativa se realizó con un sensor digital lineal, esta información es comparado con un valor de humedad relativa ideal almacenado en el arduino, manteniéndolo en lo ideal (Ogata, 2010).
La temperatura máxima en un día soleado en la ciudad de Pampas es de 20.7°C, este valor de temperatura se eleva en el interior del secador solar plano a 56°C , la radiación solar calienta el latón subiendo su temperatura casi 4 veces la temperatura ambiente, este calor del latón es transferido al aire por conducción y el aire caliente sube hacia la cámara secadora por convección, transfiriendo esta energía hacia la masa húmeda del cedrón, secándolo en él; el control de temperatura a 40 °C permite que el secado sea homogéneo en toda la masa (Roa & Ortega, 2011).
En el periodo de la experiencia la humedad relativa en la ciudad de Pampas fue de 79.82% en promedio, el sistema de secado requiere disminuir la humedad relativa muy baja en el interior del secador solar, esto se logra con el ingreso del aire del exterior y calentándola por encima de los 40 °C, el sistema logró disminuir a una humedad relativa al 11%, esta humedad permitió reducir el tiempo de sacado de la masa de la materia húmeda del cedrón en un promedio de 4 horas con 40 minutos, comparando con el tiempo de secado tradicional que es de 2 días en el mejor de los casos horas .
Se ha implementado el secador solar plano en donde los sensores se han colocado al interior del colector, siendo TE el sensor de temperatura, HR es el sensor de la humedad relativa ( figura 1), los datos son transferidos al controlador de temperatura y humedad relativa (HTIC) los que se registran en el indicador de cristal líquido, a la ves es comparado con la temperatura y humedad relativa de regulación 40°C y 11% respectivamente, el controlador proporcional integral derivativo realiza la regulación haciendo la apertura o cierre de flujo del aire con los ventiladores colocados en la parte inferior y superior del colector solar.
La población objetivo a la cual fue dirigida este proyecto es la temperatura y humedad relativa en el interior del secador plano solar y se podría decir que la población es infinita si tomáramos los datos cada 10 minutos en las 5 horas diarias y durante 4 días soleados, tiempo que considero el proyecto de investigación. Podemos decir que la muestra en este caso fue de 122, los datos para una masa atmosférica de M1 (soleado).
El muestreo será aleatorio simple, por considerarse la población homogénea, se utilizó el muestreo probabilístico de tipo aleatorio simple, para ello se utilizó el Excel para generar valores aleatorios del 1 al 122 que es el tamaño de la muestra.
Comando del Excel: = ALEATORIO.ENTRE(1,122), y con el comando =BUSCARV (DATO, RANGO,COLUMNA,0), encontramos el dato o la muestra aleatoria de los 54 datos aleatorios (Hernández, et al., 2010).
N° | Aleatorio | HR (%) |
---|---|---|
1 | 97 | 12 |
2 | 118 | 10 |
3 | 61 | 9 |
4 | 66 | 10 |
5 | 54 | 10 |
6 | 25 | 11 |
7 | 67 | 10 |
8 | 50 | 10 |
9 | 70 | 11 |
10 | 31 | 11 |
11 | 27 | 10 |
12 | 103 | 9 |
13 | 32 | 11 |
14 | 94 | 13 |
15 | 35 | 10 |
16 | 44 | 10 |
17 | 73 | 11 |
18 | 76 | 13 |
19 | 95 | 13 |
20 | 87 | 14 |
21 | 114 | 11 |
22 | 115 | 10 |
23 | 80 | 13 |
24 | 22 | 10 |
25 | 37 | 11 |
26 | 52 | 9 |
27 | 69 | 10 |
28 | 119 | 10 |
29 | 10 | 12 |
30 | 88 | 13 |
31 | 82 | 13 |
32 | 65 | 10 |
33 | 113 | 11 |
34 | 86 | 14 |
N° | Aleatorio | HR (%) |
35 | 116 | 10 |
36 | 98 | 12 |
37 | 7 | 11 |
38 | 49 | 10 |
39 | 5 | 13 |
40 | 3 | 11 |
41 | 63 | 10 |
42 | 14 | 12 |
43 | 59 | 9 |
44 | 18 | 11 |
45 | 74 | 11 |
46 | 89 | 13 |
47 | 78 | 13 |
48 | 39 | 11 |
49 | 8 | 12 |
50 | 6 | 11 |
51 | 29 | 11 |
52 | 107 | 9 |
53 | 45 | 10 |
54 | 20 | 10 |
En esta tabla 1 y figura 2 se nota la variación de la humedad relativa con respecto a la radiación en el interior del colector del secador solar.
N° | Aleatorio | T°C |
---|---|---|
1 | 28 | 43.75 |
2 | 87 | 41.13 |
3 | 85 | 40.75 |
4 | 20 | 39.06 |
5 | 62 | 38.13 |
6 | 33 | 44 |
7 | 93 | 41.94 |
8 | 55 | 38.19 |
9 | 31 | 44.81 |
10 | 65 | 37.81 |
11 | 13 | 39.75 |
12 | 4 | 38.75 |
13 | 113 | 40.75 |
14 | 16 | 39.69 |
15 | 9 | 39.13 |
16 | 36 | 41.56 |
17 | 69 | 39.2 |
18 | 64 | 36.45 |
19 | 2 | 37.63 |
20 | 59 | 38.13 |
21 | 24 | 41 |
22 | 103 | 42.53 |
23 | 78 | 39.6 |
24 | 51 | 36.94 |
25 | 97 | 43.38 |
26 | 118 | 40.44 |
27 | 104 | 42.53 |
28 | 119 | 40.5 |
29 | 29 | 43.94 |
30 | 112 | 40.81 |
31 | 19 | 38.06 |
32 | 92 | 42.06 |
33 | 101 | 43.44 |
34 | 45 | 42.5 |
N° | Aleatorio | T°C |
35 | 77 | 38.6 |
36 | 8 | 40.14 |
37 | 12 | 39.38 |
38 | 80 | 39.81 |
39 | 52 | 38.13 |
40 | 107 | 42.63 |
41 | 15 | 39.94 |
42 | 23 | 40.5 |
43 | 106 | 42.63 |
44 | 121 | 40.13 |
45 | 63 | 38.25 |
46 | 90 | 42.5 |
47 | 86 | 40.56 |
48 | 61 | 38.25 |
49 | 18 | 38.63 |
50 | 39 | 44.13 |
51 | 7 | 40.13 |
52 | 71 | 42 |
53 | 56 | 37.13 |
54 | 73 | 39.5 |
En esta tabla 2 se tiene la variación de la temperatura del aire seco con respecto a la radiación en el interior del colector del secador solar.
Resultados y discusión
La ecuación analítica de la radiación de un día libre de nubosidad está dada por la siguiente ecuación 1:
El área bajo la curva de la ecuación de la figura 3 es la energía diaria recibida por el panel, que en este caso resulta: 7.6 kWh/m2 (E2).
Esta energía se transforma en calor en toda la superficie del latón, calentando el flujo de aire del interior del secador solar.
Siendo la ecuación de la temperatura del flujo de aire, la siguiente (E3):
La temperatura promedio ambiente en la ciudad de Pampas es TcC=15°C
La ecuación anterior en función de la frecuencia (E4):
La temperatura del flujo de aire dentro del secador solar con el control PID, es la que se muestra en la figura 4.
Como se muestra en la figura 5, el sistema de control estabiliza la temperatura a los 40°C, a partir de 9:30 AM hasta 15:30PM. Se puede considerar la siguiente ecuación para la humedad relativa (E5).
Para variaciones pequeñas de la temperatura (E6).
En función de la frecuencia (E7)
Como se muestra en la figura 6 y 7 el sistema de control estabiliza la Humedad Relativa al 11%, a partir de 9:30 AM hasta 15:30PM.
Los datos de peso de las observaciones se muestran a continuación.
Observación | Peso Inicio (gr) | Peso Final (gr) | Deshidratación (%) | Materia seca (%) |
---|---|---|---|---|
W1 | 200 | 60 | 70 | 30 |
W2 | 60 | 15 | 75 | 25 |
W3 | 60 | 10 | 83.3 | 17 |
W4 | 50 | 10 | 80 | 20 |
W5 | 100 | 20 | 80 | 20 |
La tabla 3 muestra cómo el secador solar controlado electrónicamente, deshidrata la materia hasta el 85% de la húmeda; la materia seca del cedrón es menor igual al 30% de la inicial. A continuación, se determina la ratio de secado del cedrón en el interior del secador solar controlado; para determinarlo se toman datos de tiempo de secado y de la masa húmeda del cedrón, hasta que la masa sea constante con el tiempo, se grafica el valor de la masa con el tiempo transcurrido, se determina la ecuación que lo gobierna y se toma la tangente de la curva.
Hora | W | T | HR |
---|---|---|---|
10:30 | 100 | 58 | 17 |
11:00 | 60 | 55 | 15 |
11:38 | 50 | 55.75 | 15 |
11:48 | 45 | 52.8 | 15 |
12:18 | 40 | 51.69 | 15 |
12:33 | 35 | 51.33 | 15 |
13:03 | 30 | 54.21 | 17 |
De la tabla 4 se observa que la masa disminuye con respecto al tiempo de secado en el interior del secador solar (Figura 8).
Ratio de secado será (E8):
Prueba de hipótesis de la temperatura
En seguida presentamos la hipótesis planteada: la temperatura del interior del secador solar con control PID es de 40°C.
¿El sistema de control PID de la temperatura, para secar la hierba aromática del Cedrón podrá ser regulado a 40°C?
Ho: El sistema de control PID de temperatura, controla la temperatura de secado de la hierba aromática a 40.0°C.
H1: El sistema de control PID de temperatura, no controla la temperatura de secado de la hierba aromática a 40.0°C.
Hipótesis estadística:
Ho: µo = µ1
H1: µo ≠ µ1
Donde Ho es la hipótesis nula y H1 la hipótesis la alterna.
Con la prueba de “t” de medias poblacionales de los datos “µ” y tomando un nivel de significancia ᾳ= 0,05, se determina el “t” de prueba “to”, de la hoja de cálculo EXEL utilizando el comando to=INV.T.2C(0.025,53)= 2.3068; calculando el valor de “t” de los datos tomados para la comparación, usando la siguiente ecuación (E9):
Como t=1.3584 se ubica en la región de aceptación de la hipótesis nula figura 9, se acepta la hipótesis nula, podemos aseverar con una confianza del 95%, podemos afirmar que el sistema de control de temperatura y humedad relativa, ha sido adecuadamente regulada para el control de la temperatura a 40°C
Prueba de hipótesis de la humedad relativa
En seguida presentamos la hipótesis planteada: la humedad relativa del interior del secador solar con control PID es de 11%.
¿El sistema de control PID de la humedad relativa, para secar la hierba aromática del Cedrón podrá ser regulado a 11%?
Ho: El sistema de control PID de la humedad relativa, controla la de la humedad relativa de secado de la hierba aromática a 11%
H1: El sistema de control PID de la humedad relativa, no controla la de la humedad relativa de secado de la hierba aromática a 11%.
Hipótesis estadística:
Ho: µo = µ1
H1: µo ≠ µ1
Siendo Ho y H1 la hipótesis nula y la alterna respectivamente.
Con la prueba de “t” de medias poblacionales de los datos “µ” y tomando un nivel de significancia ᾳ= 0,05 se determina el “t” de prueba “to”, de la hoja de cálculo EXEL. utilizando el comando to=INV.T.2C(0.025,53)= 2.3068; calculando el valor de “t” de los datos tomados para la comparación, usando la siguiente ecuación (E10)
Como t=1.10785 se ubica en la región de aceptación de la hipótesis nula figura 10, se acepta la hipótesis nula, podemos aseverar con una confianza del 95%, que el sistema de control de temperatura y humedad relativa, ha sido adecuadamente regulada para el control de la humedad relativa a 11%.
Prueba de hipótesis de la deshidratación de la masa húmeda
En la tabla 5 se presenta la hipótesis planteada: El secador solar con control PID de la temperatura y humedad relativa, deshidrata la masa de la hierba aromática mayor al 70%.
Observación | Peso Inicio (gr) | Peso Final (gr) | Deshidratación (%) | Materia seca (%) |
---|---|---|---|---|
W1 | 200 | 60 | 70 | 30 |
W2 | 60 | 15 | 75 | 25 |
W3 | 60 | 10 | 83.3 | 17 |
W4 | 50 | 10 | 80 | 20 |
W5 | 100 | 20 | 80 | 20 |
¿El secador solar plano con control PID de temperatura y humedad relativa, deshidrata la masa de la hierba aromática mayor al 70%?
Ho: El secador solar plano con control PID de temperatura y humedad relativa, deshidrata la masa de la hierba aromática menor al 70%
H1: El secador solar plano con control PID de temperatura y humedad relativa, deshidrata la masa de la hierba aromática mayor al 70%.
Hipótesis estadística:
Ho: µo = 70%
H1: µ1 > 70%
Siendo Ho y H1 la hipótesis nula y la alterna respectivamente
Con la prueba de “t” de medias poblacionales de los datos “µ” y tomando un nivel de significancia ᾳ= 0,05, se determina el “t” de prueba “to”, de la hoja de cálculo EXEL. utilizando el comando to=INV.T(0.05,4)= 2.13; calculando el valor de “t” de los datos tomados para la comparación, usando la siguiente ecuación (E11):
Como t=2.94 se ubica en la región de rechazo de la hipótesis nula figura 11, se acepta la hipótesis alterna, podemos aseverar con una confianza del 95%, que el sistema de control de temperatura y humedad relativa, deshidrata la masa de cedrón a mayor del 70%.
Tiempo de secado de la masa del cedrón
En la tabla 6 se muestra el tiempo de secado.
Observación | Peso Inicio (gr) | Peso Final (gr) | Tiempo ( H) |
---|---|---|---|
W1 | 200 | 60 | 5.3 |
W2 | 60 | 15 | 5.25 |
W3 | 60 | 10 | 4.18 |
W4 | 50 | 10 | 4.16 |
W5 | 100 | 20 | 4.45 |
De la tabla se obtiene el promedio de secado en horas de la masa húmeda del cedrón es de 4.67 que es equivalente a 4 horas con 40 minutos, para secar una masa húmeda del cedrón mayor al 70% del peso inicial.
Conclusiones
El sistema secador solar plano con control PID de la temperatura y humedad relativa al interior del secador, controla la temperatura a 40 °C en su interior en el proceso de secado o deshidratación del cedrón en la ciudad de Pampas.
El sistema secador solar plano con control PID de la temperatura y humedad relativa al interior del secador, controla la humedad relativa en 11% en su interior en el proceso de secado o deshidratación del cedrón en la ciudad de Pampas.
El secador solar plano con control PID de la temperatura y humedad relativa al interior del secador, deshidrata la masa del cedrón mayor al 77.66% en su interior, en el proceso de secado o deshidratación de la masa humedad del cedrón en la ciudad de Pampas.
El secador solar plano con control PID de la temperatura y humedad relativa al interior del secador, proporciona una materia seca de cedrón menor al 22.34% de la masa inicial en la ciudad de Pampas.
Se puede aprovechar la energía solar, en especial su poder calorífico para el secado de otros tipos de hierbas aromáticas y medicinales como: Culantro (Coriandrum sativum), Hinojo (Foeniculum vulgare), Hierba buena, (Menta spicata), Huacatay (Tajetes minuta), Llantén (Plantago major) y Manzanilla (Chamomilla recutita); con sistemas de secado solar controlando la temperatura y humedad relativa en su interior, en la ciudad de Pampas.