Resumen

ALVAREZ TAPIA, Luis Manuel  y  MORERA HERNANDEZ, Mario. Estimador para la posición de motores de reluctancia conmutada basado en las concatenaciones de flujo. Energética [online]. 2018, vol.39, n.3, pp.136-145. ISSN 1815-5901.

En el presente trabajo se implementó un algoritmo para la estimación de la posición de rotor en motores de reluctancia conmutada usando las concatenaciones de flujo en la herramienta de desarrollo Simulink. El método anteriormente mencionado fue elegido por su simplicidad, robustez y baja complejidad computacional. El diseño fue implementado en diferentes bloques, donde cada uno representa una etapa del proceso algoritmo. Los resultados fueron probados en un modelo matemático para el motor WEKA SR-30102. Con el objetivo de modelar precisamente el comportamiento del motor se tomaron en cuenta las no linearidades propias de este tipo de motor. Se usaron las ecuaciones matemáticas que describen el comportamient eléctrico y mecánico para modelar el comportamiento interno del motor. Se usó una implementación clásica de un controlador PID para la operación a la lazo cerrado del accionamiento. Para validar los resultados, la salida del bloque para la estimación de la posición se comparó con la posición real, analizando los resultados obtenidos

Palabras clave : concatenaciones de flujo; estimación sin sensores; simulación; Simulink; motor de reluctancia conmutada.

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