Resumen

MOJICAR CABALLERO, Segismundo et al. Soluciones de mantenimiento para exoesqueleto de miembro superior en el tratamiento fisioterapéutico del hombro. Ingeniería Mecánica [online]. 2024, vol.27, n.3, pp. 28-38.  Epub 24-Mar-2024. ISSN 1815-5944.

En este trabajo se hizo un estudio para el establecimiento de tareas de mantenimiento en equipos de reciente diseño y manufactura. Se tomó como objeto de investigación un exoesqueleto de miembro superior diseñado y construido en Cuba para el tratamiento fisioterapéutico del hombro doloroso del paciente hemipléjico y la capsulitis adhesiva. Como equipo recién construido en el país y la escasa base de datos de fiabilidad y el mantenimiento de tales equipos, se utilizó un enfoque de Mantenimiento Centrado en la Fiabilidad para la definición de las tareas profilácticas de mantenimiento, se determinaron las funciones principales y accesorias del mismo, así como las principales fallas potenciales y sus posibles soluciones. Se logró establecer un conjunto de acciones preventivas a cada una de estas fallas asegurando la disponibilidad técnica durante el período de evaluación en un entorno exigente, en condiciones reales de explotación sin interrupciones como lo es la rehabilitación fisioterapéutica. Estas tareas de mantenimiento podrían generalizarse en otras plataformas robóticas que trabajan bajo los mismos principios en salas de rehabilitación.

Palabras clave : Mantenimiento Centrado en la Fiabilidad; análisis de fallas; exoesqueleto.

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