Resumen

RAMOS-CARBAJAL, Ernesto; MARTINEZ-RODRIGUEZ, Arturo; LAFFITA-LEYVA, Alexander  y  AYALA-LOPEZ, Julio Cesar. Parámetros geométricos y cinemáticos de sondas para el registro de la resistencia del suelo. Rev Cie Téc Agr [online]. 2017, vol.26, n.1, pp.32-39. ISSN 2071-0054.

En el Centro de Mecanización Agropecuaria (CEMA) de la Facultad de Ciencias Técnicas de la Universidad Agraria de La Habana, se llevó a cabo una investigación dirigida a evaluar la influencia de diferentes parámetros geométricos y cinemáticos de sondas para el sensoramiento continuo de la resistencia a la penetración del suelo, sobre la calidad del registro de este indicador en un suelo Ferralítico Rojo típico de Cuba. Los parámetros objeto de evaluación fueron: la forma geométrica de la sonda, la distancia de separación entre la sonda y la barra que la soporta, así como la velocidad de marcha. Los experimentos fueron realizados en condiciones controladas en el Laboratorio Canal de Suelos del Centro de Mecanización Agropecuaria. Como variables de control fueron tomadas muestras del índice de cono, la densidad aparente y la humedad del suelo. Como resultado de los experimentos se obtuvo que la sonda en forma de cuña prismática con ángulo de 30^o y área de la base de 520 mm², avanzando horizontalmente a una velocidad no superior a 0,7 m∙s^-1, separada de la barra soporte de la sonda una distancia igual o mayor a 110 mm, constituye la mejor alternativa, entre las variantes experimentadas, para la estimación del estado de compactación del suelo en grandes extensiones. Asimismo se determinó que la operación de sondeo debe efectuarse cuando este tipo de suelo presenta una humedad cercana al 28%

Palabras clave : agricultura de precisión; índice de cono; sensores; compactación del suelo.

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