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<journal-title><![CDATA[Ingeniería Energética]]></journal-title>
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<publisher-name><![CDATA[Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría, Cujae]]></publisher-name>
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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Metodología basada en redes neurales para interpretación de la resistividad del suelo en zonas urbanas]]></article-title>
<article-title xml:lang="en"><![CDATA[Methodology based on neural networks for earth resistivity interpretation in congested urban areas]]></article-title>
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<institution><![CDATA[,Departamento de Conversión y Transporte de Energía Lab. A. Sección Alta Tensión ]]></institution>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[One of the main troubles for grounding system design in an electrical installation on congested urban areas is obtaining the soil parameters, since the traditional measurements techniques are not applicable due to the limited space. In the present work, an alternative procedure based on introducing a driven rod into the soil and registering the variation of ground resistance versus the depth, is presented; with the field measurements obtained, a procedure were evaluated to estimate the soil parameters in a simplified bi-stratified model (two vertical layers) using a trained neural network to minimize the effort and time to obtain the respective results. The trouble about the measurement and estimation of electrical soil properties in congested urban areas is solved with the detailed methodology presented, based on non conventional measurement techniques and computational processing.The results obtained during both digital simulation and field measurements, demonstrates the validity of the proposed procedure and making feasible its application to engineering projects.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[ <p align="right"><font face="Verdana" size="2"><b>APLICACIONES INDUSTRIALES</b>    </font></p>     <p>&nbsp; </p>     <P>     <P>      <P><b><font face="Verdana" size="4">Metodolog&iacute;a basada en redes neurales    para interpretaci&oacute;n de la resistividad del suelo en zonas urbanas</font></b>      <P>&nbsp;      <P>      <P><b><font face="Verdana" size="3">Methodology based on neural networks for earth    resistivity interpretation in congested urban areas </font></b>     <P>&nbsp;     <P>&nbsp;     ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2"><b>Dr. Miguel Mart&iacute;nez Lozano</b></font>     <P><font face="Verdana" size="2">Departamento de Conversi&oacute;n y Transporte    de Energ&iacute;a, Lab. A. Secci&oacute;n Alta Tensi&oacute;n. Caracas, Venezuela.</font>      <P>&nbsp;     <P>&nbsp;     <P> <hr>     <P><font face="Verdana" size="2"><b>RESUMEN</b></font>      <P><font face="Verdana" size="2">Uno de los problemas que se afronta durante el    dise&ntilde;o de un sistema de puesta a tierra (PAT) en zonas urbanas, es la    obtenci&oacute;n de los par&aacute;metros el&eacute;ctricos del suelo, ya que    los m&eacute;todos tradicionales de medici&oacute;n de resistividad no se pueden    aplicar por problemas de espacio. En este trabajo, se plantea una alternativa    para la obtenci&oacute;n de la resistividad, mediante sondeo el&eacute;ctrico    introduciendo una barra vertical y registrando c&oacute;mo var&iacute;a la resistencia    de PAT del electrodo en funci&oacute;n de la profundidad; con esos resultados    se desarrolla una metodolog&iacute;a basada en redes neurales, para estimar    los par&aacute;metros del suelo para un modelo biestratificado del mismo. Se    estudia por tanto, el tema de las complicaciones de medici&oacute;n en zonas    urbanas y se plantea en detalle la metodolog&iacute;a empleando t&eacute;cnicas    modernas de medici&oacute;n y procesamiento. Los resultados obtenidos, tanto    en fase de simulaci&oacute;n digital como con ensayos de campo, muestran la    validez. </font>     <P><font face="Verdana" size="2"><b>Palabras clave:</b> medici&oacute;n de resistividad    de suelos en zonas urbanas, sistemas de puesta a tierra, redes neuronales. </font> <hr>     <P><font face="Verdana" size="2"><b>ABSTRACT</b></font>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2">One of the main troubles for grounding system    design in an electrical installation on congested urban areas is obtaining the    soil parameters, since the traditional measurements techniques are not applicable    due to the limited space. In the present work, an alternative procedure based    on introducing a driven rod into the soil and registering the variation of ground    resistance versus the depth, is presented; with the field measurements obtained,    a procedure were evaluated to estimate the soil parameters in a simplified bi-stratified    model (two vertical layers) using a trained neural network to minimize the effort    and time to obtain the respective results. The trouble about the measurement    and estimation of electrical soil properties in congested urban areas is solved    with the detailed methodology presented, based on non conventional measurement    techniques and computational processing.The results obtained during both digital    simulation and field measurements, demonstrates the validity of the proposed    procedure and making feasible its application to engineering projects. </font>     <P><font face="Verdana" size="2"><b>Key Words:</b> soil resistivity estimation    on congested urban areas, grounding systems, neural networks.</font> <hr>     <P>&nbsp;     <P><font face="Verdana" size="2"> </font>      <P>      <P><b><font face="Verdana" size="3">INTRODUCCI&Oacute;N</font></b>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Los sistemas de puesta a tierra son fundamentales    en instalaciones el&eacute;ctricas de potencia, control, medicina, comunicaciones    y otros; y sobre ellos se soportan gran cantidad de premisas como seguridad,    confiabilidad, calidad, etc. El dise&ntilde;o se basa en cada caso particular    en ciertas especificidades seg&uacute;n su aplicaci&oacute;n; as&iacute;, por    ejemplo en sistemas de potencia, para controlar las tensiones de toque y de    paso; en sistemas de control y comunicaci&oacute;n, como referencia de potencial,    etc. Los electrodos de puesta a tierra (EPT) son parte de los elementos constitutivos    de un sistema de puesta a tierra (SPAT) y son estos los que entran en contacto    directo con el suelo y en funci&oacute;n de la superficie o &aacute;rea neta    de contacto, de su geometr&iacute;a y de las propiedades el&eacute;ctricas del    suelo, tendr&aacute;n el efecto deseado: baja resistencia o impedancia de dispersi&oacute;n    (resistencia de puesta a tierra), control efectivo de los potenciales de malla,    de toque y de paso, etc. Las caracter&iacute;sticas elementales en cuanto a    superficie de contacto (tama&ntilde;o del sistema a implementar) y su geometr&iacute;a    particular, son datos que maneja y desarrolla el propio dise&ntilde;ador y su    selecci&oacute;n a m&iacute;nimo costo y m&aacute;xima confianza, dependen del    buen conocimiento del comportamiento el&eacute;ctrico del terreno donde se va    a construir el sistema de dispersi&oacute;n (<a href="#fig1">fig.1</a>). </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Por tanto, el dise&ntilde;o de un SPAT necesita    conocer de manera confiable, los valores de conductividad o resistividad del    suelo y su estructura fundamental (<a href="#fig1">fig.1</a>). Un error en estos    datos, conlleva a grandes diferencias entre los valores obtenidos y los requeridos    poniendo en riesgo la seguridad a personas y cosas. </font>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0106114.gif" width="280" height="252">    <a name="fig1"></a>      
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Para determinar las caracter&iacute;sticas el&eacute;ctricas    del suelo, existen diversos m&eacute;todos [1-3]. De todos ellos, los m&aacute;s    empleados son: el de los cuatro electrodos (que seg&uacute;n su configuraci&oacute;n    de barrido, son mejores conocidos como: Wenner y Schlumberger) y el de la caja    de Miller. Existe un tercero que es poco desarrollado en [1] y es conocido como    el m&eacute;todo de variaci&oacute;n de la profundidad. Es importante destacar    que los tres m&eacute;todos mencionados, son aceptados por diferentes documentos    normativos internacionales y permiten de forma confiable en la mayor&iacute;a    de los casos, determinar las caracter&iacute;sticas el&eacute;ctricas del suelo.    Cada m&eacute;todo de los indicados, tiene sus ventajas y desventajas. En el    caso particular estudiado (zonas urbanas altamente congestionadas), es dif&iacute;cil    disponer del espacio f&iacute;sico suficiente para las mediciones convencionales    y se le adiciona el hecho de que si existiera espacio, este posiblemente cuente    con gran cantidad de elementos enterrados desconocidos en caracter&iacute;sticas    y rutas, haciendo pr&aacute;cticamente imposible obtener resultados confiables.    </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2">El problema de medir en zonas complicadas, especialmente    urbanas ha sido poco cubierto en la literatura y en las pr&aacute;cticas comunes,    dejando la mayor&iacute;a de las veces en los dise&ntilde;adores y a su propio    criterio, la selecci&oacute;n y aplicaci&oacute;n de la mejor t&eacute;cnica    en cada caso [4]. En funci&oacute;n de las pr&aacute;cticas comunes, en zonas    urbanas se emplea el m&eacute;todo de la inspecci&oacute;n vertical o de variaci&oacute;n    de la profundidad [4], el cual trata de la colocaci&oacute;n de una jabalina    o electrodo vertical, que se va a introduciendo en el suelo en pasos discretos;    de este proceso, se registra el valor de sus resistencias de puesta a tierra    y se obtiene un gr&aacute;fico de resistencia versus profundidad. La complejidad    surge en el manejo y procesamiento de los datos obtenidos de las mediciones,    a fin de obtener los par&aacute;metros el&eacute;ctricos del suelo para un modelo    dado del mismo. El modelo generalmente aceptado es el de los dos estratos (biestratificado),    como sugiere [1]. </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Para el m&eacute;todo de los cuatro electrodos,    la estimaci&oacute;n de estos tres par&aacute;metros es bastante conocida y    en [1], se plantea en su anexo un procedimiento computacional para su implementaci&oacute;n.    Existen una gran variedad de programas disponibles en internet que realizan    estos c&aacute;lculos, por ser esta la t&eacute;cnica m&aacute;s empleada y    conocida [5]. Este m&eacute;todo se basa en tener como datos, las resistividades    aparentes del suelo en funci&oacute;n de la apertura de los electrodos auxiliares.    Para el m&eacute;todo de la inspecci&oacute;n vertical, se propone una procedimiento    en [6], que en general no es sencillo de aplicar y manejar ya que es iterativo    y ciertas decisiones se dejan a la pericia o experiencia de quien lo maneje.    En funci&oacute;n de todo lo indicado anteriormente, el presente trabajo busca    desarrollar una metodolog&iacute;a que permita con la t&eacute;cnica de la variaci&oacute;n    de la profundidad propuesta en [1], detallando los cuidados en su implementaci&oacute;n    y el uso redes neurales (reconocimiento de patrones), determinar de forma adecuada    las caracter&iacute;sticas el&eacute;ctricas del suelo para un modelo biestratificado.    </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Esta metodolog&iacute;a se desarrolla por etapas:    m&eacute;todo de medici&oacute;n y cuidados particulares, procesamiento de los    datos de campo, dise&ntilde;o, entrenamiento y uso de las redes neurales, validaci&oacute;n    y an&aacute;lisis de los resultados que se obtuvieron con datos de modelaci&oacute;n    computacional y con mediciones de campo. </font>     ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2"><b>PROCEDIMIENTO DE MEDICI&Oacute;N DE LA RESISTIVIDAD    DEL SUELO POR SONDEO VERTICAL</b> </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">El m&eacute;todo de inspecci&oacute;n vertical    o variaci&oacute;n de la profundidad descrito en [1] como t&eacute;cnica de    aplicaci&oacute;n en campo se debe dividir en dos partes fundamentales: El electrodo    vertical (jabalina) que se va a ir introduciendo al terreno en pasos discretos,    y el m&eacute;todo que se decida emplear para medir la resistencia de puesta    a tierra en cada uno de esos pasos. La importancia de este tema est&aacute;    centrada en el primero de los dos t&oacute;picos y es el que da el nombre de    variaci&oacute;n de la profundidad en [1]. </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Para llevar a cabo de manera adecuada la medici&oacute;n    que se va a desarrollar, el primer paso es la selecci&oacute;n del lugar donde    la barra se va a introducir, por lo que una inspecci&oacute;n preliminar del    lugar en cuesti&oacute;n es necesaria, para evitar la rotura del suelo (concreto,    asfalto u otro material) en m&uacute;ltiples ocasiones. La idea es que la zona    seleccionada est&eacute; libre de materiales enterrados (posibles escombros    de construcci&oacute;n, tuber&iacute;as, mallas met&aacute;licas, etc.). En    general, el acceso se obtiene mediante el uso de equipos el&eacute;ctricos o    hidr&aacute;ulicos especializados y el calibre del acceso no tiene que ser superior    al de la barra a introducir, haciendo que el m&eacute;todo sea factible de implementar    en cuartos de basura de edificios, salas de m&aacute;quinas de ascensores o    de bombeo, puestos de estacionamiento en s&oacute;tanos de edificios, etc.,    siempre con la menor necesidad de interrumpir los procesos que suelen efectuarse    en esas &aacute;reas y que podr&iacute;an complicar los permisos para este tipo    de mediciones si se hicieran de manera convencional (<a href="#fig2">fig.2</a>).    </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">En la <a href="/img/revistas/rie/v35n1/f0306114.gif">figura    3</a>, se detalla con un ejemplo, el procedimiento de introducci&oacute;n de    la barra en pasos de 0.5 m. El m&eacute;todo necesita los datos de la resistencia    del electrodo vertical en cada paso de introducci&oacute;n, obteni&eacute;ndose    una gr&aacute;fica de Resistencia de puesta a tierra (R), versus profundidad    de enterramiento (p).Respecto al m&eacute;todo a emplear para la medici&oacute;n    de la resistencia de puesta a tierra del electrodo que se est&aacute; introduciendo,    el tema es amplio, ya que la selecci&oacute;n de la alternativa m&aacute;s adecuada    depende nuevamente de las caracter&iacute;sticas del lugar; lo importante es    que &eacute;ste puede realizarse con cualquiera de las t&eacute;cnicas convencionales    o no convencionales descritas en [1 y 4]. Desde el punto de vista pr&aacute;ctico,    se pudiera indicar como m&eacute;todo sencillo, r&aacute;pido y pr&aacute;cticamente    siempre factible de ser empleado, el de triangulaci&oacute;n. </font>      
<P>      <P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0206114.gif" width="309" height="380">    <a name="fig2"></a>      
]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">El m&eacute;todo de triangulaci&oacute;n (o de    los tres puntos seg&uacute;n la IEEE Std81), es sencillo de implementar, puesto    que se basa en la necesidad de disponer de dos electrodos auxiliares, adicionales    al de inter&eacute;s, para poder hacer una medici&oacute;n conjunta entre el    electrodo que se est&aacute; introduciendo y &eacute;stos. Lo m&aacute;s conveniente    es que dichos electrodos auxiliares se obtengan directamente del lugar de medici&oacute;n;    as&iacute;, pudieran ser: el neutro o la puesta a tierra de un sistema el&eacute;ctrico    existente, una tuber&iacute;a de agua o de gas, el acceso a alguna parte met&aacute;lica    de la estructura o edificaci&oacute;n, alguna cabilla que pertenezca a las fundaciones    o pilotes de alguna edificaci&oacute;n cercana o electrodos que sean introducidos    espec&iacute;ficamente para esta aplicaci&oacute;n. Su aplicaci&oacute;n puede    resumirse en los siguientes pasos: primeramente se ubican los electrodos auxiliares;    posteriormente, se mide la resistencia entre cada par de electrodos, como indica    la <a href="#fig4">figura 4</a> y finalmente se estima el valor de la resistencia    del electrodo de inter&eacute;s empleando la <a href="#e1">ecuaci&oacute;n (1)</a>.    </font>      <P>      <P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0406114.gif" width="557" height="358">    <a name="fig4"></a>     
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Como se observa en la <a href="#fig4">figura    4</a>, si se identifica R1, como la resistencia que se desea medir (electrodo    que se est&aacute; introduciendo), R2 y R3 como las resistencias de los electrodos    auxiliares (cuyo valor no es de inter&eacute;s). Con un telur&iacute;metro o    un medidor de resistencia (preferiblemente empleando el m&eacute;todo de cuatro    electrodos para no incluir el valor de la resistencia de los cables de medici&oacute;n),    se registran las mediciones conjuntas R12, R23 y R13. A partir de estas tres    mediciones es posible obtener el valor de R1, empleando la <a href="#e1">ecuaci&oacute;n    (1)</a>: </font>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/e0106114.gif" width="314" height="56">    <a name="e1"></a>     
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Con este procedimiento, es factible obtener una    gr&aacute;fica confiable de Resistencia de puesta a tierra versus profundidad    de introducci&oacute;n de la jabalina de sondeo, R vs p, como la mostrada en    la <a href="/img/revistas/rie/v35n1/f0306114.gif">figura 3 B)</a>. Una    de las caracter&iacute;sticas que permite revisar la validez de las mediciones    obtenidas en campo es que la caracter&iacute;stica o gr&aacute;fica de R vs    p, debe ser siempre decreciente, con mayor o menor pendiente, ya que eso var&iacute;a    con la propia resistividad del suelo. Esto se debe a que a mayor profundidad,    siempre hay mayor superficie de contacto del electrodo con el suelo y por tanto,    la resistencia no puede incrementarse. Si eso ocurriera, lo que implica es que    en el proceso de introducci&oacute;n (martilleo manual o maquinado), se generan    espacios de aire interfaciales entre el electrodo y el suelo (generalmente con    forma c&oacute;nica) y estos deben ser eliminados agregando alguna soluci&oacute;n    l&iacute;quida en m&iacute;nima cantidad o cuidando el proceso mec&aacute;nico.    Debe resaltarse que con el procedimiento descrito (medici&oacute;n de campo),    solo se obtiene una caracter&iacute;stica R vs p; ahora hace falta a partir    de estos datos, obtener la estructura biestratificada del suelo con sus par&aacute;metros    de caracterizaci&oacute;n (&#961;1, &#961;2 y h). Con los m&eacute;todos convencionales,    el resultado ser&iacute;a una caracter&iacute;stica de resistividad aparente,    &#961;a, en funci&oacute;n de apertura de electrodos, a, por lo que igualmente    se necesita una segunda fase de procesamiento [1]. </font>      
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Finalmente, desde el punto de vista pr&aacute;ctico,    la ventaja de esta t&eacute;cnica al compararse con las convencionales es que    la necesidad de espacio es m&iacute;nima y como establece [1], da un buen estimado    del comportamiento del suelo en el entorno de colocaci&oacute;n de la jabalina    (5 a 10 veces su longitud), por lo que es v&aacute;lida como herramienta para    obtener datos que permitan conocer la estructura el&eacute;ctrica del mismo.    Tiene como limitaci&oacute;n, la longitud de la jabalina, aunque se pudiera    asumir que con una inspecci&oacute;n de hasta 3 &oacute; 5 m, pudiera ser suficiente    para la mayor&iacute;a de las aplicaciones en SPAT, por lo que con jabalinas    comerciales de 2.4 &oacute; 3 m, es suficiente. </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>ESTIMACI&Oacute;N DE LA RESISTIVIDAD PROMEDIO    DEL SUELO CON LOS DATOS OBTENIDOS EN CAMPO</b> </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">A partir de la gr&aacute;fica R vs p obtenida,    es factible calcular una gr&aacute;fica de resistividad promedio, &#961;m vs    p, empleando la expresi&oacute;n anal&iacute;tica de la Resistencia de puesta    a tierra de un electrodo vertical (jabalina) en un suelo uniforme (por eso el    nombre de resistividad promedio para cada profundidad). Dicha <a href="#e2">ecuaci&oacute;n    (2)</a>, es extensamente conocida y puede ser obtenida en [1 y 6]. </font>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/e0206114.gif" width="314" height="57">    <a name="e2"></a>     
]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Donde: </font>     <P><font face="Verdana" size="2">R(p): es la Resistencia de puesta a tierra para    una profundidad, p, de la jabalina (&#937;).    <br>   </font><font face="Verdana" size="2">&#961;m: es la resistividad promedio del    suelo (&#961;-m).    <br>   </font><font face="Verdana" size="2">p: es la profundidad de enterramiento actual    de la barra en m.    <br>   </font><font face="Verdana" size="2">d: es el di&aacute;metro de la jabalina    empleada (m). </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Lo que se necesita en este trabajo, es despejar    para cada profundidad, el valor de la resistividad promedio, &#961;m, como lo    indica la <a href="#e3">ecuaci&oacute;n (3)</a>. </font>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/e0306114.gif" width="300" height="73">    <a name="e3"></a>      
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">Aplicando (3), se convierte el gr&aacute;fico    R vs p, en &#961;m vs p. De esta manera se posee informaci&oacute;n directa    para valorar cualitativamente la estructura del suelo y los valores de resistividades    presentes. Sin embargo, este paso no es suficiente para obtener el modelo de    suelo, para lo que se requiere un an&aacute;lisis que posteriormente se describe    y desarrolla. </font>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2"><b>SOLUCI&Oacute;N ACTUAL PARA OBTENCI&Oacute;N    DEL MODELO BIESTRATO DE SUELO</b> </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Para dos estratos, el suelo puede tener las siguientes    consideraciones (3 tipos de estratificaci&oacute;n): &#961;1&gt;&#961;2, &#961;1    &lt;&#961;2 y &#961;1=&#961;2. Para cada uno de estos, se puede tener cualquier    valor de la profundidad del primer estrato, h. Es factible por inspecci&oacute;n    visual de la caracter&iacute;stica &#961;m vs p, distinguir cu&aacute;l tipo    de estratificaci&oacute;n est&aacute; presente [6]; el problema se presenta    para determinar confiablemente los valores de las resistividades. Sin embargo,    identificar el valor de h, no es tan sencillo y es aqu&iacute; donde [6] desarrolla    un m&eacute;todo iterativo mediante el cual, analizando la tasa de cambio de    un indicador calculado emp&iacute;ricamente, es posible identificar el cambio    de estrato y por ende determinar el valor de h. El m&eacute;todo presenta complicaciones    para establecer los criterios que demarquen la obtenci&oacute;n num&eacute;rica    de los par&aacute;metros. No es objetivo de este trabajo presentar en detalle    la metodolog&iacute;a de [6], pero la misma se implement&oacute; para poder    realizar comparaciones con la alternativa que se plantea y dado que es la &uacute;nica    actualmente existente en la literatura especializada. </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Adicionalmente, en [1] se dan algunas indicaciones    para el procesamiento de estos datos, pero estos son subjetivos y deja a la    experiencia del analista las consideraciones para la toma de los valores. Al    iniciar la investigaci&oacute;n y metodolog&iacute;a presentada en este trabajo,    los autores evaluaron una opci&oacute;n intermedia que trataba de adoptar que    la curva &#961;m vs p, pod&iacute;a tener la misma informaci&oacute;n que la de m&eacute;todos    convencionales, como la ?a vs a del m&eacute;todo de Wenner. Esto implica que    a dichas mediciones se les aplica un ajuste de curvas a la funci&oacute;n anal&iacute;tica    de resistividades en suelos biestratificados presentada en el Anexo I de [1]    y de ah&iacute; se obtienen los par&aacute;metros del suelo. Estos resultados    arrojaron dudas, ya que a veces no se obten&iacute;an valores que representaran    adecuadamente las mediciones de campo. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">De todo lo anterior, surge como propuesta, la    aplicaci&oacute;n de una t&eacute;cnica basada en inteligencia artificial, para    facilitar la identificaci&oacute;n de patrones y ajuste de curvas. La herramienta    ampliamente empleada para este tipo de fines, es la red neuronal [7-8]. </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>METODOLOG&Iacute;A PROPUESTA PARA EL PROCESAMIENTO    DE DATOS EMPLEANDO REDES NEURONALES</b> </font>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>REDES NEURONALES</b> </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Una Red Neuronal Artificial, RNA, es un sistema    de aprendizaje y procesamiento autom&aacute;tico inspirado en la forma en que    funciona el sistema nervioso de los animales. Se trata de un sistema de interconexi&oacute;n    de neuronas en una red que colabora para producir un est&iacute;mulo de salida.    </font>     ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2">Las redes neurales simulan e imitan a sistemas    neuronales biol&oacute;gicos a trav&eacute;s de modelos matem&aacute;ticos recreados    mediante mecanismos artificiales, con el objetivo de conseguir respuestas generales,    similares a las que ser&iacute;a capaz de dar un cerebro humano como soluci&oacute;n    a un problema matem&aacute;tico complejo que sea dif&iacute;cil de representar    anal&iacute;ticamente [9]. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">La RNA emplea una aproximaci&oacute;n basada    en un conjunto de datos de entrada suficientemente significativo, y el objetivo    es conseguir primeramente que la red &quot;aprenda&quot; autom&aacute;ticamente    las propiedades deseadas. En este sentido, el dise&ntilde;o de una red neural    no tiene que ver con flujos de datos y detecci&oacute;n de condiciones, sino    con la selecci&oacute;n del modelo de red, de las variables a incorporar y el    pre-procesamiento de la informaci&oacute;n que formar&aacute; el conjunto de    entrenamiento. Asimismo, el proceso por el que los par&aacute;metros de la red    se adecuan a la resoluci&oacute;n de cada problema no se denomina programaci&oacute;n    sino, entrenamiento. Por ello, la funcionalidad adecuada de una RNA para un    problema particular, pasa por los siguientes pasos o etapas fundamentales: selecci&oacute;n    de un grupo de excitaciones (entradas) y respuestas (salidas) conocidas y suficientemente    amplias en condiciones, la selecci&oacute;n del tipo de arquitectura m&aacute;s    adecuada para el problema y la etapa de entrenamiento, para que la RNA se adapte    y aprenda a dar soluciones (salidas) coherentes con el patr&oacute;n de aprendizaje    inicialmente suministrado. </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Aplicaci&oacute;n particular al caso de an&aacute;lisis    de suelos</b> </font>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Metodolog&iacute;a seleccionada</b> </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Para el caso planteado en el siguiente trabajo,    se decidi&oacute; estructurar la soluci&oacute;n del problema mediante el esquema    general presentado en la <a href="#fig5">figura 5</a>. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">Como puede observarse, el esquema se estructur&oacute;    en siete etapas (A-G) y necesita cuatro redes neuronales para obtener la soluci&oacute;n.    A continuaci&oacute;n se describe cada una de las etapas: </font>     <P><font face="Verdana" size="2">A: Una vez obtenida la curva caracter&iacute;stica    R vs p en campo, se aplica la <a href="#e3">ecuaci&oacute;n (3)</a>, para convertirla    en la funci&oacute;n &#961;m vs p. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">B: Se selecciona el mayor valor de &#961;m y se normaliza    la caracter&iacute;stica en funci&oacute;n de este valor, de manera que la misma    est&eacute; acotada entre 0 y 1 (condici&oacute;n adecuada para el funcionamiento    de las RNA en general). El valor seleccionado se denomina, &#961;base. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">C: La primera etapa del trabajo es mediante la    identificaci&oacute;n de la curva, determinar el tipo de estratificaci&oacute;n    del suelo de dos capas con el que se va a trabajar. Para ello, se emplea la    primera red (RNA 1), la cual dar&aacute; como resultado uno de los siguientes    tres valores (D): 1 (&#961;1 &lt; &#961;2), 2 (&#961;1 &gt; &#961;2) y 3 (&#961;1 = &#961;2). </font>     ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0506114.gif" width="343" height="508">    <a name="fig5"></a>      
<P>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">E: En funci&oacute;n del resultado de RNA 1,    conocida como red discriminadora, se seleccionar&aacute; la siguiente RNA, es    decir, hay una RNA para cada tipo de estratificaci&oacute;n de suelo. Esto se    decidi&oacute; de esta manera, ya que se maximizaba el &eacute;xito de los resultados    obtenidos. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">F: El resultado de estas RNA, es el tr&iacute;o    de valores &#961;1, &#961;2 y h. Los dos primeros resultados est&aacute;n normalizados    en funci&oacute;n de &#961;base. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">G: Multiplicando por &#961;base, se obtienen los resultados    requeridos del modelo biestratificado del suelo evaluado. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">El &eacute;xito del procedimiento descrito est&aacute;    soportado sobre dos aspectos fundamentales: la correcta selecci&oacute;n de    la arquitectura de cada RNA y el suficiente entrenamiento de las mismas para    un rango significativo de casos probables. </font>     <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2"><b>Arquitectura y funciones seleccionadas</b>    </font>      <P><font face="Verdana" size="2">En total, se tienen cuatro redes y para su selecci&oacute;n    e implementaci&oacute;n se emple&oacute; el &quot;toolbox&quot; de Matlab (Neural    Networks Toolbox) [7]. Despu&eacute;s de una revisi&oacute;n exhaustiva de posibilidades    y de seguir las recomendaciones de [7-9], se seleccionaron las redes como lo    indica la <a href="/img/revistas/rie/v35n1/t0106114.gif">tabla 1</a>. </font>      
<P>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Para todas las RNA, se emple&oacute; como arquitectura    base, el tipo de red de retropropagaci&oacute;n o &quot;Backpropagation&quot;    y como funci&oacute;n de entrenamiento general, la de Lenverberg-Marquardt [7].    </font>     <P>      <P>      <P>      <P>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P><font face="Verdana" size="2">El procedimiento para el entrenamiento de las    RNA, puede resumirse en la <a href="#fig6">figura 6</a>. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">El paso 1, corresponde a la selecci&oacute;n    de pares (entrada, salida), conocidos y que representen la variedad de casos    que pueden presentarse en condiciones reales. Para ello, se seleccionaron los    siguientes valores para las variables &#961;1, &#961;2 y h (salida conocida): </font>     <P><font face="Verdana" size="2">&#961;1 y &#961;2: de 40 &#937;m a 1000 &#937;m en pasos de 40 &#937;m.    </font>     <P><font face="Verdana" size="2">h: de 0.2 m a 2.2 m, en pasos de 0.2 m. </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Los datos de entrada (curva &#961;m vs p), se    obtienen mediante la simulaci&oacute;n en un programa de computaci&oacute;n    basado en las im&aacute;genes de Maxwell para suelos de dos estratos, donde    se introducen los datos (&#961;1, &#961;2 y h) y se simula una barra o jabalina    que se va introduciendo al suelo en pasos de 0.2 m (desde 0.2, hasta 2.2 m).    Esta simulaci&oacute;n da como salida la curva R vs p y esta es convertida en    la &#961;m vs p, mediante la expresi&oacute;n (3) y normalizada con &#961;base.    Con estos datos, se arman dos vectores para cada caso; un vector de entrada    con once datos de &#961;m normalizada y un vector de salida con tres datos (&#961;1,    &#961;2 y h - normalizados). En total, el escenario de entrenamiento seleccionado    posee 6875 casos, de los cuales, 3300 corresponden a &#961;1 &lt; &#961;2, 3300 son para    &#961;1 &gt; &#961;2 y 275 son para &#961;1 = &#961;2. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">El paso 2, corresponde a introducir este par    de vectores (entrada, salida) conocidos, a cada una de las cuatro redes seleccionadas;    as&iacute;, corresponden 6875 casos de entrenamiento para la RNA 1 (red discriminatoria),    3300 casos para RNA 2 y 3 y 275 casos para RNA 4. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">El algoritmo de entrenamiento, funciona como    un problema de ajuste de curvas, ya que busca calcular matrices de peso y factores    constantes a cada neurona, para que arrojen el menor error general para todos    los casos provistos. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">El error obtenido en general est&aacute; en el    orden de 10-4, lo que se considera adecuado para el problema planteado. </font>     <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0606114.gif" width="314" height="325">    <a name="fig6"></a>     
<P align="center">&nbsp;     <P>      <P><font face="Verdana" size="3"><b>RESULTADOS</b></font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Validaci&oacute;n de la t&eacute;cnica propuesta    con casos te&oacute;ricos y de campo</b> </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Una vez desarrollada la herramienta y entrenadas    las RNA, se verific&oacute; su comportamiento para un total de 150 casos, de    los cuales, 140 corresponden a casos obtenidos te&oacute;ricamente tras la modelaci&oacute;n    computacional de un electrodo vertical en un suelo biestrato (se tomaron casos    no considerados dentro de los de entrenamiento) y diez casos de mediciones reales    de campo, de las cuales, dos tienen adem&aacute;s mediciones de resistividad    convencionales por el m&eacute;todo de Wenner. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">En todos los casos empleados para la validaci&oacute;n,    se obtuvieron resultados correctos y adecuados para el fin perseguido con el    trabajo. A continuaci&oacute;n se presentan los resultados obtenidos para siete    casos seleccionados de entre los 150 anteriormente mencionados. </font>     ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Comprobaci&oacute;n con casos te&oacute;ricos:</b>    </font>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">En la <a href="#t2">tabla 2</a>, se muestra un    ejemplo de los datos de entrada a la red neuronal, espec&iacute;ficamente para    el caso 1 de comprobaci&oacute;n. </font>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/t0206114.gif" width="316" height="320">    <a name="t2"></a>      
<P><font face="Verdana" size="2">En la <a href="/img/revistas/rie/v35n1/t0306114.gif">tabla    3</a>, se muestran los resultados para tres casos te&oacute;ricos simulados,    comparando los m&eacute;todos de soluci&oacute;n existentes y el planteado.    </font>      
<P>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2">Los resultados obtenidos por el m&eacute;todo    propuesto, son m&aacute;s precisos que los arrojados con el descrito en [6].    Esto se justifica en el sentido de la necesidad de criterios subjetivos para    obtener los par&aacute;metros de &#961;2 y h y se tiene menor diferencia con &#961;1,    debido a que su obtenci&oacute;n procedimental no es dependiente de alg&uacute;n    criterio cualitativo. </font>     <P><font face="Verdana" size="2">La comparaci&oacute;n entre el m&eacute;todo    propuesto y los valores te&oacute;ricos, indican correlaciones superiores al    97% en todos los casos estudiados. </font>     ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Comprobaci&oacute;n con casos de campo</b>    </font>      <P><font face="Verdana" size="2">A continuaci&oacute;n se presentan los resultados    obtenidos de tres mediciones efectuadas en campo. Dos de ellas, fueron en s&oacute;tanos    de edificios y la tercera en una carretera de asfalto. En todos los casos hubo    que proceder con la metodolog&iacute;a descrita al inicio del trabajo (apertura    de hueco, marcaje de la barra cada 20 cm e introducci&oacute;n progresiva y    medici&oacute;n de la resistencia de puesta a tierra empleando el m&eacute;todo    de triangulaci&oacute;n). Los resultados obtenidos se presentan no solo en tabla,    sino en una gr&aacute;fica que muestra la curva R vs p de la medici&oacute;n    y una curva R vs p obtenida con los datos de las RNA y luego simulados en un    programa especializado para la modelaci&oacute;n de electrodos en suelos biestratificados.    </font>     <P>      <P><font face="Verdana" size="2">La <a href="#t4">tabla 4</a>, muestra los resultados    obtenidos por los dos m&eacute;todos evaluados. </font>      <P><font face="Verdana" size="2">La <a href="#fig7">figura 7</a>, muestra la caracter&iacute;stica    R vs p medida y obtenida con los resultados de la RNA. Se obtuvieron correlaciones    superiores al 90% en todos los casos estudiados. </font>      <P>      <P>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/t0406114.gif" width="515" height="160">    <a name="t4"></a>     
<P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0706114.gif" width="529" height="253">    <a name="fig7"></a>     
<P>      <P><font face="Verdana" size="2"><b>Comprobaci&oacute;n caso completo en campo</b>    </font>      <P><font face="Verdana" size="2">El &uacute;ltimo caso de comprobaci&oacute;n    colocado, corresponde a una medici&oacute;n de campo, en la cual no solo se    estim&oacute; la resistividad por el m&eacute;todo propuesto, sino que tambi&eacute;n    se pudo medir de manera convencional empleando el m&eacute;todo de los cuatro    electrodos en configuraci&oacute;n sim&eacute;trica (Wenner). Estos resultados    se muestran en la <a href="/img/revistas/rie/v35n1/t0506114.gif">tabla    5</a>. </font>      
<P>      <P><font face="Verdana" size="2">En la <a href="#fig8">figura 8</a>, se muestra    la correlaci&oacute;n entre las curvas R vs p medida y calculada. Para este    caso en particular, se obtuvo una correlaci&oacute;n de 99% y al comparar los    resultados con los procesados por el m&eacute;todo de los cuatro electrodos,    se observa la correcta aproximaci&oacute;n conseguida con el m&eacute;todo de    medici&oacute;n y aproximaci&oacute;n propuesto. </font>      <P>      <P>      <P>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P>      <P>      <P>      <P>      <P align="center"><img src="/img/revistas/rie/v35n1/f0806114.gif" width="510" height="257">    <a name="fig8"></a>     
<P>&nbsp;     <P>      <P>      <P><b><font face="Verdana" size="3">CONCLUSIONES</font></b>      ]]></body>
<body><![CDATA[<P>      <P><font face="Verdana" size="2">En el presente trabajo, se ha planteado una metodolog&iacute;a    novedosa que emplea redes neurales y ha descrito procedimentalmente el desarrollo    incluyendo las labores de campo para recolecci&oacute;n de datos confiables,    a fin de poder obtener modelos el&eacute;ctricos del suelo en zonas urbanas    altamente congestionadas, donde las t&eacute;cnicas convencionales no se pueden    aplicar.Para ello, se present&oacute; detalladamente cada una de las etapas    para creaci&oacute;n, entrenamiento y pruebas de la red neural a fin de que    el trabajo pueda ser imitado y por tanto aplicado en la ingenier&iacute;a de    dise&ntilde;o. La metodolog&iacute;a fue validada con data te&oacute;rica y    experimental, mostrando buenos resultados al ser comparados con los datos conocidos    o al ser comparados con otras metodolog&iacute;as. El tipo de problema planteado    mostr&oacute; ser adecuado para ser solucionado con este tipo de t&eacute;cnicas    de inteligencia artificial por reconocimiento de patrones, ya que las arquitecturas    m&aacute;s sencillas empleadas, funcionaron para los casos estudiados.Con la    metodolog&iacute;a propuesta, se logra procesar el modelo de suelo para dos    estratos, aplicando una t&eacute;cnica especialmente &uacute;til en zonas donde    las caracter&iacute;sticas de espacio y fronteras, pueden ser limitaciones importantes.    </font>     <P>&nbsp;      <P>      <P>      <P>      <P><b><font face="Verdana" size="3">REFERENCIAS </font></b>      <P>      <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">1. IEEE. "IEEE Guide for Measuring Earth Resistivity,    Ground Impedance, and Earth Surface Potentials of a Ground System Part 1: Normal    Measurements". IEEE Std 81, Mayo 1983.     </font>      ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">2. ASTM. "Standard Test Method for Field Measurement    of Soil Resistivity Using the Wenner Four-Electrode Method". ASTM G57-06, 2006.        </font>      <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">3. Melicyoulos, A.P.; <i>et al</i>., "Estimation    of Soil Parameters from Driven Rod Neasurements". IEEE Transactions on Power    Apparatus and Systems. September 1984, vol.PAS-103, n.9, p. 2579-2587, ISSN    0018-9510.     </font>      <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">4. Agulleiro, I., "Técnicas modernas para la    medición de sistemas de puesta a tierra en zonas urbanas". Trabajo especial    para el título de Especialista en Instalaciones Eléctricas. Universidad Simón    Bolívar, Enero 2012.     </font>     <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">5. IPI2WIN. "Programa gratuito para la interpretación    geoeléctrica: 1D interpretation of VES profile". Versión gratuita completa,    [consulta: 15 de Enero de 2011], Disponible en: <a href="http://geophys.geol.msu.ru/ipi2win.htm" target="_blank">http://geophys.geol.msu.ru/ipi2win.htm</a>    </font>      <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">6. Nahman, J.; Salomón, D., "A Practical Method    For The Interpretation of Resistivity Data Obtained From Driven Rod Tests".    IEEE Transactions on Power Delivery, October 1988, vol.3, n.4, ISSN 088-8977.        </font>     <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">7. Matlab, &quot;Neural Networks Toolbox&quot;.    Mathsoft Inc., Versión 6, 2002, p5.     </font>      <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">8. Cavuto, D., "An exploration and development    of current artificial neural network theory and applications with emphasis on    artificial life". PhD thesis.The Cooper Union Albert Nerken School of Engineering.    Mayo 1997.     </font>     <!-- ref --><P><font face="Verdana" size="2">9. DUDA, R.; HART, P., "Pattern Classification".    Nueva York: Jhon Wiley & Sons, 2da Edición, 2001.     </font>      <P>&nbsp;     <P>&nbsp;     <P><font face="Verdana" size="2">Recibido: Diciembre del 2012    <br>   </font><font face="Verdana" size="2">Aprobado: Mayo del 2013</font>     <P>&nbsp;     ]]></body>
<body><![CDATA[<P>&nbsp;      <P><font face="Verdana" size="2"><i>Miguel Mart&iacute;nez Lozano</i>. Ingeniero    Electricista, MSc en Ingenier&iacute;a El&eacute;ctrica y Doctor en Ingenier&iacute;a    Industrial. Departamento de Conversi&oacute;n y Transporte de Energ&iacute;a,    Lab. A. Secci&oacute;n Alta Tensi&oacute;n. Caracas - Venezuela.     <br>   e-mail: <a href="mailto:mmlozano@usb.ve">mmlozano@usb.ve</a></font>       ]]></body><back>
<ref-list>
<ref id="B1">
<label>1</label><nlm-citation citation-type="">
<collab>IEEE</collab>
<source><![CDATA[IEEE Guide for Measuring Earth Resistivity, Ground Impedance, and Earth Surface Potentials of a Ground System Part 1: Normal Measurements]]></source>
<year>Mayo</year>
<month> 1</month>
<day>98</day>
</nlm-citation>
</ref>
<ref id="B2">
<label>2</label><nlm-citation citation-type="">
<collab>ASTM</collab>
<source><![CDATA[Standard Test Method for Field Measurement of Soil Resistivity Using the Wenner Four-Electrode Method]]></source>
<year>2006</year>
</nlm-citation>
</ref>
<ref id="B3">
<label>3</label><nlm-citation citation-type="journal">
<person-group person-group-type="author">
<name>
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