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<article-title xml:lang="es"><![CDATA[Mapeo de imágenes digitales de fondo de ojo atendiendo a rasgos de textura]]></article-title>
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<abstract abstract-type="short" xml:lang="en"><p><![CDATA[ABSTRACT The present work has the interest to contribute in the automatic analysis of digital images of eye background. The aim of this study is to define an optimal selection of texture features that facilitate the location of the optic disc and the segmentation of blood vessels. The MaZda software allows the mapping of almost 300 texture features by combining 6 statistical descriptors: histogram, gradient, Run-Length matrix, co-occurrence matrix, Wavelet transform and autoregressive model. The mapping of 150 images belonging to the Databases DRIVE and DIARETDB0 is carried out. The results obtained are encouraging because they could allow blood vessel segmentation to be 100% successful and 99.3% successful for the location of the optic disc. Thus we obtain an efficient selection of traits for the development or improvement of algorithms with a minimum pre-processing.]]></p></abstract>
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</front><body><![CDATA[ <p align="right"><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif" size="2"><B>ART&Iacute;CULO  ORIGINAL</B></font></p>     <p>&nbsp;</p>     <p><strong><font size="4" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Mapeo de im&aacute;genes digitales de fondo de ojo  atendiendo a rasgos de textura</font></strong></p>     <p>&nbsp;</p>     <p><strong><font size="3" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Mapping of digital images of eye fund  attending to features of texture</font></strong></p>     <p>&nbsp;</p>     <p>&nbsp;</p>     <P><font size="2"><strong><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Yainet Garc&iacute;a Garc&iacute;a<strong><sup>1*</sup></strong>, Reinier Rodr&iacute;guez Guill&eacute;n<strong><sup>2</sup></strong>, Alberto Taboada Crispi</font></strong><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><strong><sup>3</sup></strong></font></font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><sup>1 </sup>Hospital  Provincial Docente M&aacute;rtires del 9 de Abril, Sagua la Grande, Cuba, <a href="mailto:yainetgg@nauta.cu">yainetgg@nauta.cu</a></font> <font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">    <br>     <sup>2 </sup>Centro  de Ingenier&iacute;a Cl&iacute;nica y&nbsp; Electromedicina,  Sagua la Grande, Cuba, <a href="mailto:aleidags@uclv.edu.cu">aleidags@uclv.edu.cu</a>    ]]></body>
<body><![CDATA[<br>       <sup>3 </sup>Universidad  Central Marta Abreu de Las Villas, Cuba, <a href="mailto:ataboada@uclv.edu.cu">ataboada@uclv.edu.cu</a>    <br>       </font></p>     <P><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><span class="class"><font size="2">*Autor para la correspondencia: </font></span></font><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"> <a href="mailto:yainetgg@nauta.cu">yainetgg@nauta.cu</a><a href="mailto:fjsilva@cenatav.co.cu"></a><a href="mailto:jova@uci.cu"></a></font><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a href="mailto:losorio@ismm.edu.cu"></a> </font>     <p>&nbsp;</p>     <p>&nbsp;</p> <hr>     <P><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><b>RESUMEN</b> </font>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">El presente trabajo tiene el inter&eacute;s de contribuir en el  an&aacute;lisis autom&aacute;tico de im&aacute;genes digitales de fondo de ojo. El estudio se  realiza con el objetivo de definir una selecci&oacute;n &oacute;ptima de rasgos de textura  que facilite la localizaci&oacute;n del disco &oacute;ptico y la segmentaci&oacute;n de los vasos  sangu&iacute;neos. Se emplea el software MaZda que permite el mapeo de casi 300 rasgos  de textura combinando 6 descriptores estad&iacute;sticos: histograma, gradiente,  matriz Run-Length, matriz de co-ocurrencia, modelo autorregresivo y transformada  de Wavelet. Se efect&uacute;a el mapeo de 150 im&aacute;genes pertenecientes a las Bases de  Datos DRIVE y DIARETDB0. Los resultados alcanzados resultan alentadores pues  podr&iacute;an permitir una segmentaci&oacute;n de los vasos sangu&iacute;neos de un 100% de &eacute;xito y  un 99.3 % de &eacute;xito para la localizaci&oacute;n del disco &oacute;ptico. Por lo que se obtiene  una selecci&oacute;n de  rasgos eficiente para el desarrollo o mejoramiento de algoritmos con un  pre-procesamiento m&iacute;nimo.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><b><span lang=EN-GB>Palabras clave:</span></b></font> <font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Disco &oacute;ptico, fondo de ojo,  mapeo de im&aacute;genes digitales, MaZda, rasgos de textura, vasos sangu&iacute;neos.</font></p> <hr>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><b><span lang=EN-GB>ABSTRACT</span></b> </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">The present work has the interest to contribute in the automatic analysis  of digital images of eye background. The aim of this study is to define an  optimal selection of texture features that facilitate the location of the optic  disc and the segmentation of blood vessels. The MaZda software allows the  mapping of almost 300 texture features by combining 6 statistical descriptors:  histogram, gradient, Run-Length matrix, co-occurrence matrix, Wavelet transform  and autoregressive model. The mapping of 150 images belonging to the Databases  DRIVE and DIARETDB0 is carried out. The results obtained are encouraging  because they could allow blood vessel segmentation to be 100% successful and  99.3% successful for the location of the optic disc. Thus we obtain an  efficient selection of traits for the development or improvement of algorithms  with a minimum pre-processing.</font></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><b><span lang=EN-GB>Key words: </span></b>Optical disc, eye background, mapping of digital images, MaZda, texture  features, blood vessels.</font></p> <hr>     <p>&nbsp;</p>     <p>&nbsp;</p>     <p><font size="3" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><b>INTRODUCCI&Oacute;N</b></font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Las  retinograf&iacute;as digitales o im&aacute;genes de fondo de ojo se obtienen mediante un  oftalmoscopio. Esto es posible debido a las caracter&iacute;sticas del ojo humano, el  cual act&uacute;a de forma similar a una c&aacute;mara fotogr&aacute;fica. La transparencia de la  c&oacute;rnea, el cristalino y el humor v&iacute;treo permiten ver de forma directa las  estructuras del fondo.&nbsp; El fondo de ojo  es la porci&oacute;n posterior del interior del globo ocular que se observa a trav&eacute;s  de la pupila y est&aacute; conformado por la retina, los vasos sangu&iacute;neos (VS), la  papila o disco &oacute;ptico (DO), la m&aacute;cula y la f&oacute;vea (Vel&aacute;zquez J., 2011). El  estudio de estas estructuras tiene singular importancia para el diagn&oacute;stico de  enfermedades no solo oculares, sino en el organismo de manera general. Por  ejemplo, la Hipertensi&oacute;n Arterial, la Retinopat&iacute;a Diab&eacute;tica, el Glaucoma, entre  otras. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La existencia de  sistemas para el an&aacute;lisis autom&aacute;tico de im&aacute;genes de fondo de ojo a trav&eacute;s de  ordenadores o dispositivos m&oacute;viles traer&iacute;a amplias ventajas en el diagn&oacute;stico  de patolog&iacute;as. Permitir&iacute;a reducir el tiempo de realizaci&oacute;n de los  procedimientos m&eacute;dicos. Proveer&iacute;a de mecanismos modernos para evaluaciones  peri&oacute;dicas de la retina y podr&iacute;a convertirse en un m&eacute;todo de evaluaci&oacute;n de la  retina para determinar el momento &oacute;ptimo de los tratamientos (Leiva M, 2014). Adem&aacute;s,  brindar&iacute;a la posibilidad a cualquier persona de hacerse una revisi&oacute;n r&aacute;pida y  bastante precisa acerca de la presencia de alguna patolog&iacute;a o indicios de su  posible desarrollo. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Numerosas son  las t&eacute;cnicas y algoritmos propuestos, pero no existe concretamente uno que sea  robusto para este fin. Por este motivo, el siguiente estudio se propone como  objetivo fundamental definir los rasgos de textura que permitir&iacute;an una buena  localizaci&oacute;n del DO y la segmentaci&oacute;n de los VS. El estudio se realiza mediante  el mapeo de im&aacute;genes digitales de fondo de ojo y pretende servir de base y gu&iacute;a  en el desarrollo de algoritmos en esta rama. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">En las im&aacute;genes  de fondo de ojo, el DO constituye el reflejo de la cabeza del nervio &oacute;ptico y  es la regi&oacute;n de convergencia de toda la red ocular de VS<strong>. </strong>Como se aprecia en la Figura. 1, el DO aparece en las im&aacute;genes normales de fondo de ojo como una  zona m&aacute;s brillante que el resto (Leiva  M, 2014). Se observa como un disco oval o circular, cuyo color var&iacute;a en  dependencia de la persona, de color rojo amarillento o ligeramente rosado. En  su centro se encuentra la excavaci&oacute;n fisiol&oacute;gica (c&uacute;pula o copa &oacute;ptica) de  color blanquecino. El color del DO es m&aacute;s claro hacia el sector temporal que no  tiene vasos y est&aacute; determinado por la resultante del color blanco de la l&aacute;mina  cribosa de la escler&oacute;tica, el color gris de la mielina del nervio &oacute;ptico, el  color rojizo de los vasos y por la luz incidente del oftalmoscopio (Villalobos  F., 2014). Debido a la ausencia de fotorreceptores, el DO es conocido  tambi&eacute;n como punto ciego (Aquino A., 2006).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La red vascular, ver <a href="#f01">Figura. 1</a>, tiene estructura de  &aacute;rbol; la estructura arterial y la venosa son cada una un &aacute;rbol perfecto. Esto  significa que existe una ruta &uacute;nica a lo largo de los vasos desde el coraz&oacute;n a  cada capilar y de regreso, as&iacute; todos los tejidos son alimentados y ordenados  por una vena o arteria espec&iacute;fica. Todos los VS del mismo tipo (arteria o vena)  est&aacute;n interconectados y se originan a partir de un mismo punto, el nervio  &oacute;ptico (Villalobos F., 2014)<strong>.</strong> &Eacute;stos  suministran sangre y ox&iacute;geno siguiendo patrones estructurales sencillos.  Normalmente, la arteria y la vena central de la retina se dividen en dos  troncos (superior e inferior), en cuanto pasa a trav&eacute;s del nervio &oacute;ptico al  interior del ojo. Estos troncos se dividen en dos ramas principales (temporal y  nasal). De este modo cada cuadrante de la retina se encuentra irrigado por un  vaso significativo. De ah&iacute; que la distribuci&oacute;n de la red vascular retiniana  tome forma radial, partiendo del nervio &oacute;ptico y extendi&eacute;ndose por todo el  fondo de ojo (Espona L., 2008). La  sangre oxigenada de las arterias es de color rojo m&aacute;s brillante que la no  oxigenada en las venas, esto justifica la diferencia de color entre ambas. Otra  diferencia visible es que las venas son m&aacute;s gruesas que las arterias.&nbsp; Lejos del DO (m&aacute;s de 3 di&aacute;metros), las venas  y las arterias pueden confundirse por su color. Vale destacar la presencia de  (cruces arterio-venosos), donde se involucran solamente VS de diferente tipo, o  sea, s&oacute;lo ocurren entre una arteria y una vena. En un punto de cruce uno de  ellos debe pasar por debajo del otro. En estos casos la red vascular venosa  usualmente pasa por debajo de la red vascular arterial (Villalobos F., 2014). </font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0108117.jpg" alt="f01" width="302" height="250"><a name="f01"></a></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La localizaci&oacute;n  y detecci&oacute;n del DO resulta una tarea crucial para los sistemas de an&aacute;lisis  autom&aacute;tico de im&aacute;genes de fondo de ojo (Vidya,  A., 2007). Esto se debe a que facilita la extracci&oacute;n autom&aacute;tica del  resto de estructuras anat&oacute;micas y patol&oacute;gicas. Adem&aacute;s, su posici&oacute;n y di&aacute;metro  pueden utilizarse como referencia de posici&oacute;n de otras estructuras de la retina  (Salvatelli, A., 2013). Todo esto basado  en las siguientes caracter&iacute;sticas:</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La distancia  aproximadamente constante entre el DO y la f&oacute;vea se puede utilizar para estimar  la ubicaci&oacute;n de la m&aacute;cula (Leiva M, 2014). Es informaci&oacute;n &uacute;til para la  segmentaci&oacute;n capilar, ya que el &aacute;rbol vascular nace de &eacute;l; junto con el &aacute;rbol  capilar sirve para identificar el ojo (derecho o izquierdo) al que se le ha  hecho la retinograf&iacute;a digital (Aquino A., 2006)<strong>. </strong>El cambio en su forma o color es un indicador de diversas  patolog&iacute;as, por lo que sus dimensiones se utilizan para medir caracter&iacute;sticas  anormales causadas por ciertas enfermedades, tales como el glaucoma y la  retinopat&iacute;a diab&eacute;tica. Su identificaci&oacute;n y eliminaci&oacute;n en la imagen mejora la  clasificaci&oacute;n de los exudados (Leiva  M, 2014) y la segmentaci&oacute;n de los VS.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Teniendo en  cuenta las caracter&iacute;sticas expuestas del DO se llega a la conclusi&oacute;n de que  puede ser segmentado f&aacute;cilmente. En la pr&aacute;ctica esto no ocurre as&iacute;, pues el DO  suele sufrir cambios en su estructura debido a la presencia de patolog&iacute;as; o  puede ser confundida su tonalidad con exudados o con zonas m&aacute;s brillantes  asociadas a problemas en la calidad de imagen. Por otra parte, el DO se  encuentra surcado por vasos que lo dividen y es necesario ignorarlos para  considerarlo como un todo (Salvatelli, A., 2013).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Entre los  m&eacute;todos empleados para su localizaci&oacute;n se encuentra (Walter, T., 2001). donde  utilizan un filtro simple de promediado sobre la varianza de la  intensidad.&nbsp; Bas&aacute;ndose en la forma  redondeada y el brillo que presenta el DO; aproximan el centro del mismo como  el centro de la regi&oacute;n m&aacute;s brillante y extensa. <strong>&nbsp;</strong>Adem&aacute;s, detectan el contorno  del DO aplicando la transformada Watershed al gradiente de la imagen filtrada.  En (Osareh, A., 2002) se propone la  segmentaci&oacute;n del disco utilizando modelos deformables. Autores como Niemeijer y  Abr&agrave;moff en (Abr&agrave;moff M., 2009) emplean  caracter&iacute;sticas de los VS como es su orientaci&oacute;n y forma para localizar el DO.  En este art&iacute;culo se comienza haciendo un modelo de regresi&oacute;n de la posici&oacute;n del  DO usando primeramente la segmentaci&oacute;n de los VS. Luego utilizan el m&eacute;todo de  clasificaci&oacute;n kNN. En (Ruggeri, M.,2004)  se aproximan los principales VS geom&eacute;tricamente mediante dos par&aacute;bolas, para  identificar la posici&oacute;n del DO que va a ser el punto de convergencia entre  ambas.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Por otra parte,  la segmentaci&oacute;n de los VS es un paso esencial en el diagn&oacute;stico m&eacute;dico de  enfermedades oculares. Adem&aacute;s de utilizarse como medio biom&eacute;trico de  identificaci&oacute;n de personas (Vidya, A., 2007).  Algunas de las caracter&iacute;sticas de los VS que facilitan su segmentaci&oacute;n son: su  conectividad y linealidad. La direcci&oacute;n y escala de grises de un VS no cambia  abruptamente, son continuas. Los VS tienen un origen com&uacute;n. Los vasos  arteriales y venosos no se cruzan, todos los cruces son entre ramas arteriales  y venosas. Existen tambi&eacute;n factores que dificultan la segmentaci&oacute;n como es el  hecho de que no todos los vasos de un tipo tienen igual tama&ntilde;o, forma o color.  Cuando el contraste es bajo, el color de los VS puede confundirse con el fondo.  Algunas caracter&iacute;sticas del fondo son similares a las de los VS. La  segmentaci&oacute;n incorrecta del DO conlleva  a que su borde se confunda con un VS (Villalobos F., 2014). Otro motivo de  error lo constituye la presencia de lesiones que pueden ser morfol&oacute;gicamente  similares a las estructuras vasculares (Espona L., 2008).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">De manera general, los m&eacute;todos de  segmentaci&oacute;n de los VS se pueden clasificar en los siguientes grupos:</font></p> <ul>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">T&eacute;cnicas de reconocimiento de patrones: se enfocan en  la detecci&oacute;n autom&aacute;tica de las estructuras de los vasos y sus caracter&iacute;sticas.  Por ejemplo, en (Vidya, A., 2007), (Abr&agrave;moff M., 2009) y (Villalobos F., 2018) .</font></p>   </li>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Enfoques basados en el rastreo: cortan el vaso en dos  puntos, se trabaja al nivel de un solo vaso en lugar de trabajar con la  vascularizaci&oacute;n completa.</font></p>   </li>       ]]></body>
<body><![CDATA[<li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Enfoques basados en inteligencia artificial: este  m&eacute;todo emplea el conocimiento de un experto con el fin de guiar el proceso de  segmentaci&oacute;n. </font></p>   </li>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Enfoques basados en modelos: incluye los modelos  deformables que se basan en t&eacute;cnicas que destacan los contornos de objetos a  trav&eacute;s de curvas param&eacute;tricas que se deforman bajo la influencia de fuerzas  internas o externas. Un ejemplo lo constituye (Pose-Reino,  A.,2010) donde emplean los modelos de contornos activos o de serpientes(snakes) (Villalobos  F., 2014).</font></p>   </li>     </ul>     <p>&nbsp;</p>     <p><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><strong><font size="3">MATERIALES Y M&Eacute;TODOS </font></strong></font></p>     <p> <font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Para el desarrollo del experimento se emple&oacute; como herramienta de trabajo el  software MaZda. &Eacute;ste brinda facilidades para el an&aacute;lisis de im&aacute;genes m&eacute;dicas;  ya sea en escala de grises o en im&aacute;genes a color. Para estas &uacute;ltimas, el  usuario puede seleccionar el espacio de color que prefiere analizar. Mazda  ofrece dos opciones para trabajar en la imagen: la primera basada en la  selecci&oacute;n de rasgos en una regi&oacute;n de&nbsp;inter&eacute;s (ROI), y la segunda mediante  mapas de rasgos. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">El software permite generar alrededor de 300  rasgos de textura los cuales derivan de 6 descriptores estad&iacute;sticos  espec&iacute;ficos: histograma de la imagen, gradiente absoluto, el histograma de  segundo orden de la imagen que se define como la matriz de co-ocurrencia (COM),  matriz <em>Run-length</em> (RLM), modelo  autorregresivo (AR) y par&aacute;metros derivados de la Transformada Wavelet. Las  t&eacute;cnicas estad&iacute;sticas se basan en la relaci&oacute;n de la intensidad de los pixeles  en funciones estad&iacute;sticas (Vel&aacute;zquez J., 2011). </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Los par&aacute;metros de RLM se  calculan 4 veces para cada ROI en las direcciones (Vertical, Horizontal, 45&deg; y 135 &deg;). De esta matriz se  derivan cinco par&aacute;metros descritos por las siguientes ecuaciones: la ecuaci&oacute;n  (1) calcula (<em>run-length nonuniformity</em>),  en la ecuaci&oacute;n (2) se calcula (<em>short run  emphasis</em>), la ecuaci&oacute;n (3) calcula (<em>long  run emphasis</em>), con la ecuaci&oacute;n (4) se determina (<em>fraction of image is runs</em>); en la ecuaci&oacute;n (5) (<em>grey  level nonuniformity</em>) y la ecuaci&oacute;n (6) representa  el coeficiente C empleado en las ecuaciones anteriores.</font> </p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0108117.jpg" alt="fo01" width="314" height="211"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0208117.jpg" alt="fo02" width="353" height="213"></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">donde:</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">p(i,j): n&uacute;mero de  veces que se realiza la corrida (matriz <em>Run-length</em>),</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">j: largo de la corrida,</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">i: nivel de gris,</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Ng: n&uacute;mero de niveles de gris,</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Nr: n&uacute;mero de  corridas,</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La COM <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0308117.jpg" alt="fo03" width="57" height="21"> cuando se divide por la vecindad de p&iacute;xeles de la ROI &nbsp;<img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0408117.jpg" alt="fo04" width="50" height="22"> se convierte en la estimaci&oacute;n de la probabilidad de uni&oacute;n <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0508117.jpg" alt="fo05" width="57" height="22"> de dos p&iacute;xeles, una distancia d en las direcciones <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15"> para los valores j e i. Los par&aacute;metros son calculados hasta 20 veces, para (d, 0),&nbsp;(0, d),  (d, d), (d, -d), donde d puede tomar valores de [1, 2, 3, 4 y 5] con &aacute;ngulos <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15">= 0&deg;, 45&deg;, 90 &deg; y135&deg;. Teniendo entonces una imagen f(x , y)  con un conjunto de Ng niveles discretos de intensidad, la  matriz <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0308117.jpg" alt="fo03" width="57" height="21"> se define como la ecuaci&oacute;n (7) y (8) donde se cumple lo planteado en la  ecuaci&oacute;n (9). El c&aacute;lculo del segundo momento angular se muestra en la ecuaci&oacute;n  (10), la suma de entrop&iacute;as y la entrop&iacute;a se calculan como en las ecuaciones  (11) y (12) respectivamente. </font></p>     <div align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0708117.jpg" alt="fo07" width="307" height="188"> <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0808117.jpg" alt="fo08" width="274" height="263"><br clear="all"> </div>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Los par&aacute;metros de textura derivados de RLM y COM, as&iacute; como los derivados de  la imagen gradiente permiten ser normalizados inicialmente o no. La  normalizaci&oacute;n incluye el rango de intensidad de selecci&oacute;n y la cuantificaci&oacute;n  de la imagen, utilizando determinados n&uacute;meros de bits por p&iacute;xel seleccionados  por el usuario.</font></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Para seleccionar el rango de intensidad  se cuenta con tres opciones de normalizaci&oacute;n:</font></p>     <p><ul>         <li><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Valor predeterminado (<em>Default</em>),  que es el rango de intensidad de la imagen en an&aacute;lisis que va de 1 a Ng donde Ng  = 2k, siendo k el n&uacute;mero de bits por p&iacute;xel utilizado para codificar la imagen,</font></li>         <li><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">&plusmn;3 sigma, que es el equivalente del intervalo <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0908117.jpg" alt="fo09" width="93" height="18"> donde <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo1008117.jpg" alt="fo10" width="14" height="14"> es la media de la imagen y <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo1108117.jpg" alt="fo11" width="13" height="13"> ,la desviaci&oacute;n est&aacute;ndar (tanto&nbsp;m como&nbsp;s&nbsp;  se calculan por separado para cada ROI),</font></li>         <li><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">1% - 99%, es la diferencia entre el nivel de brillo del  histograma acumulado igual a 1% de su total a un nivel en el que el histograma  acumulado es igual al 99% de su total.</font></li>         </ul>   <font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Para el c&aacute;lculo de los par&aacute;metros del modelo AR, &eacute;ste se puede definir  como en la ecuaci&oacute;n (13); donde fs  es la intensidad de la imagen  situada en la posici&oacute;n s&nbsp;denota una  distribuci&oacute;n del ruido, Ns &nbsp;representa la vecindad de p&iacute;xeles de s, <img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15"></font> <font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">= [<img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15">1,<img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15">2,<img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15">3,<img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo0608117.jpg" alt="fo06" width="13" height="15">4] es un vector de par&aacute;metros.</font>    <p></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/fo1208117.jpg" alt="fo12" width="239" height="59"></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">S&oacute;lo se emplea un m&eacute;todo de  normalizaci&oacute;n. En este caso, cada ROI est&aacute; estandarizada, independiente de la  configuraci&oacute;n de los botones para seleccionar el tipo de normalizaci&oacute;n. Para  hacer la normalizaci&oacute;n, el valor medio y la desviaci&oacute;n est&aacute;ndar se calculan,  teniendo en cuenta todos los puntos de la imagen dentro de la ROI. A  continuaci&oacute;n, a la intensidad de la imagen original se resta el valor medio y  las diferencias son divididas por la desviaci&oacute;n est&aacute;ndar. De esta manera, todos  los par&aacute;metros del modelo AR se limitan a la gama de -1 a 1, independiente de  la imagen real (Mazda, 2005).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">En el estudio se emplearon las Bases de Datos de im&aacute;genes de fondo de ojo  DRIVE (<em>Digital Retinal Image for Vessel  Extractions</em>) y DIARETDB0 (<em>Standard  Diabetic Retinopathy Database - Calibration level 0</em>) (Salvatelli, A., 2013). La primera cuenta con 40 im&aacute;genes de tama&ntilde;o 565x584 p&iacute;xeles con una  profundidad de 24 bits y en formato TIF. Estas im&aacute;genes tienen por lo general  muy buena calidad y la mayor&iacute;a son de pacientes sanos. Mientras que la segunda  base de datos consta de 130 im&aacute;genes, de las cuales 20 son normales y 110  muestran signos de retinopat&iacute;a diab&eacute;tica, lo cual implica la presencia de  numerosos exudados de gran tama&ntilde;o y de hemorragias intrarretinales. Estas  im&aacute;genes se encuentran en formato png con un tama&ntilde;o de 1500x1152 a 24 bits. De  este conjunto se trabaj&oacute; con solo 110 im&aacute;genes debido a que las restantes no  tienen buena calidad. </font></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">El estudio se  desarroll&oacute; mediante mapas de rasgos, que exponen en una peque&ntilde;a ventana  corrediza los rasgos de textura calculados en la imagen. Para obtener estos  mapas se cuenta con una ventana de opciones que permite seleccionar los mapas  de rasgos a determinar. El tama&ntilde;o de la ventana y los valores de los pasos en  las direcciones vertical y horizontal se puede ajustar. El c&aacute;lculo de los mapas  es un proceso que lleva tiempo, sobre todo para una &quot;M&aacute;scara&quot; grande  y un valor peque&ntilde;o de &quot;paso&quot;; de ah&iacute; que se seleccion&oacute; para el mapeo  una, m&aacute;scara de 8x8, con un paso de 4x4 lo cual se determin&oacute; experimentalmente.  Se cargaron individualmente las im&aacute;genes en el software para obtener los mapas  de rasgos correspondientes. Debido al  formato especificado por Mazda, las im&aacute;genes de las bases de datos fueron  convertidas en formato bmp, manteniendo sus dimensiones originales. Esto no  represent&oacute; p&eacute;rdida de informaci&oacute;n para el estudio. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Las im&aacute;genes no  recibieron otro pre-procesamiento, pretendiendo encontrar los rasgos m&aacute;s  robustos con el menor cambio. Se realiz&oacute; el an&aacute;lisis de &eacute;stos en los distintos  espacios de color, con normalizaci&oacute;n o no de la intensidad de la imagen y con  una cuantificaci&oacute;n de 8 bits por pixel. Primeramente, se analizaron en base a  todos los rasgos un conjunto de im&aacute;genes hasta lograr discernir de manera  subjetiva por dos expertos los rasgos que realmente cumpl&iacute;an el prop&oacute;sito del  estudio. Para esto se escogieron los rasgos que permiten ver con mayor nitidez  las distintas regiones. En el caso de los VS, se tuvo en cuenta que no solo  queden bien marcados los de mayor tonalidad o calibre, sino que se pierda el  menor n&uacute;mero de datos posibles. Para el DO, los expertos consideraron como un  buen resultado aquellos rasgos en los que el DO ocupa la mayor &aacute;rea respecto a  las dem&aacute;s regiones que puedan aparecer, ya que este ser&iacute;a el factor  determinante para diferenciar el DO del resto de las regiones al binarisar la  imagen. </font></p>     <p>&nbsp;</p>     <p><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><strong><font size="3">RESULTADOS OBTENIDOS </font></strong></font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">El primer paso de la mayor&iacute;a de los algoritmos de  procesamiento im&aacute;genes est&aacute; relacionado con acciones para mejorar o  estandarizar las im&aacute;genes de entrada. En este caso se decidi&oacute; trabajar con el  plano de color G (verde) pues brinda facilidades para un mejor an&aacute;lisis de la  imagen coincidiendo con (Leiva M, 2014), (Salvatelli, A., 2013), (Ganesh, T., 2011), (Brandon. L, 2003).     <br>   Para el DO, los rasgos tuvieron un mejor desempe&ntilde;o  al normalizar la imagen para un rango de intensidad de 1%-99% con una  cuantificaci&oacute;n de 8 bits por pixel. Los  mejores resultados se obtuvieron con los siguientes rasgos: </font></p> <ul type="disc">       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Gradiente: GrNonZeros (<em>percentage       of pixels with nonzero gradient</em>).</font></p>   </li>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Matriz Run-Length (RLM): Fraction (<em>fraction of image in runs</em>); LngREmph (long run emphasis);       ShrtREmp (<em>short run emphasis</em>);       RLNonUni (<em>run length nonuniformity</em>)       [Horizontal, Vertical, 45&deg;, 135&deg;]</font></p>   </li>     ]]></body>
<body><![CDATA[</ul>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La matriz de co-ocurrencia mostr&oacute; buenos resultados, pero no comparables  con los obtenidos con los rasgos anteriores.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Las im&aacute;genes siguientes muestran los mapas de rasgos obtenidos para el DO.  En el caso de la matriz RLM, s&oacute;lo se muestran las im&aacute;genes en una sola direcci&oacute;n  pues las diferencias con las dem&aacute;s direcciones son pr&aacute;cticamente  imperceptibles. La <a href="#f02">Figura. 2</a>, muestra la forma m&aacute;s com&uacute;n de obtener el DO, esto  ocurre generalmente en im&aacute;genes con buena calidad respecto a su adquisici&oacute;n y  sin la presencia de grandes exudados con tonalidades muy brillantes o  deformaciones del DO. Esta imagen al ser binarisada queda de la siguiente  forma, ver <a href="#f03">Figura.&nbsp; 3</a>. La<a href="#f04"> Figura. 4</a>,  evidencia los resultados que se obtienen al procesar una imagen con mala  adquisici&oacute;n, lo cual imposibilita la localizaci&oacute;n. Como se puede apreciar en  esta imagen no se distingue el DO, mientras que existe una zona de mayor  claridad (se&ntilde;alada con un &oacute;valo amarillo), que ser&aacute; detectada.</font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0208117.jpg" alt="f02" width="503" height="325"><a name="f02"></a></p>     <p align="center">&nbsp;</p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0308117.jpg" alt="f03" width="340" height="238"><a name="f03"></a></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Para los VS, se obtuvo buenos resultados al normalizar la  imagen para un rango de intensidad de &plusmn;sigma, o al trabajar con ella con sus  valores predeterminados. En aras de utilizar el menor pre-procesamiento, y  teniendo en cuenta que esta normalizaci&oacute;n acent&uacute;a la regi&oacute;n del DO, se decidi&oacute;  no normalizar las im&aacute;genes; la cuantificaci&oacute;n fue de 8 bits por pixel. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Los rasgos que dieron buenos resultados fueron los siguientes: </font></p> <ul>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Matriz <em>Run-Length </em>(RLM): GLevNonU (<em>grey level nonuniformity</em>) en las  direcciones [Horizontal, Vertical, 45&deg;, 135&deg;].</font></p>   </li>       ]]></body>
<body><![CDATA[<li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Modelo  Autorregresivo (AR): para el par&aacute;metro Sigma (&sigma;).</font></p>   </li>       <li>         <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Matriz de co-ocurrencia:  AngScMom(<em>angular second moment</em>), SumEntrp (<em>sum entropy</em>), Entropy (<em>entropy</em>),  en la direcciones [Horizontal, Vertical, 45&deg;, 135&deg;]. </font></p>   </li>     </ul>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0408117.jpg" alt="f04" width="518" height="367"><a name="f04"></a></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Considerando que la RLM es una mejora a la COM, este  &uacute;ltimo rasgo se obvia de los resultados, aunque pudiera ser considerada esta  matriz para la obtenci&oacute;n de los VS como proponen en (Villalobos F., 2008).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">En las figuras se muestran los resultados obtenidos para estos rasgos. Para  el caso de la RLM, solo se muestran las im&aacute;genes obtenidas para una de sus  direcciones, por no existir diferencias notables con el resto. La<a href="#f05"> Figura. 5</a>,  evidencia el resultado en una imagen de buena calidad para una persona  aparentemente sana. Aqu&iacute; se ve c&oacute;mo quedan bien delimitados los VS. La <a href="#f06">Figura.  6</a>, muestra como en im&aacute;genes patol&oacute;gicas, se logra obtener los VS, pero los  exudados quedan con una tonalidad similar a estos lo que podr&iacute;a representar un  problema en la obtenci&oacute;n de los mismos. Por este motivo es recomendable  eliminar los exudados ante de aplicar los rasgos de segmentaci&oacute;n de los VS; as&iacute;  como el DO que puede ser f&aacute;cilmente confundido con un VS.</font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0508117.jpg" alt="f05" width="450" height="305"><a name="f05"></a></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/f0608117.jpg" alt="f06" width="425" height="329"><a name="f06"></a></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Los detalles comentados anteriormente acerca de los mapas de rasgos  demuestran que existe un conjunto de rasgos de textura que facilitan el proceso  de localizaci&oacute;n y detecci&oacute;n de diversas estructuras. En el caso de la  localizaci&oacute;n del DO, esta no se logra de forma directa, lo que se obtiene con  exactitud es un punto de partida para localizarlo, lo cual se puede lograr  aplicando m&eacute;todos basados principalmente en la forma geom&eacute;trica y el tama&ntilde;o  caracter&iacute;tico del mismo. En el caso de los VS, &eacute;stos se pueden segmentar con un  umbralado. De ser necesario se puede realizar diversos tipos de  pre-procesamiento a la imagen de entrada como filtrado gaussiano (Villalobos F.,  2008), ecualizaci&oacute;n del histograma o suavizado de la  imagen que seg&uacute;n la bibliograf&iacute;a elimina ruido y suprime detalles que afectan  el resultado (Leiva M, 2014). Para ambos casos (DO y VS),  ser&iacute;a &uacute;til eliminar el fondo de la imagen generando una m&aacute;scara como se propone  en (Nabil, A. M, 2015).</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Las siguientes tablas resumen los resultados del estudio para determinar  los rasgos que ofrecen buenos resultados. La <a href="#t01">Tabla I</a> muestra los resultados  para el DO. Se evidencia como para la Base de Im&aacute;genes DRIVE, solamente una  imagen no permiti&oacute; posicionar el DO por mala calidad de la imagen. Para este  caso en (Leiva M, 2014) recortan la parte brillosa y  trabajan solo con la parte derecha de la misma. De esta manera obtienen sin  problemas la localizaci&oacute;n del DO. Esto tambi&eacute;n se realiz&oacute; en el estudio dando  un resultado correcto. Este paso no se tom&oacute; en cuenta en el resultado final de  este estudio, pero es una opci&oacute;n en im&aacute;genes con esta dificultad. Para  DIARETDB0, se posicion&oacute; el DO en todos los casos. Se alcanz&oacute; en total un 99.3%  de &eacute;xito, se considera como &eacute;xito aquellos mapas donde queda ubicada la  posici&oacute;n del DO con exactitud. Esto evidenci&oacute; que la principal dificultad a la  hora de trabajar con estos rasgos est&aacute; en la calidad de la imagen. Se debe  tener presente que el DO es por lo general la regi&oacute;n m&aacute;s brillante y de mayor  &aacute;rea en la imagen, cuando esto no se cumple el resultado no suele ser positivo. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">La <a href="#t02">Tabla II</a> resume el desempe&ntilde;o de los rasgos seleccionados para lograr la segmentaci&oacute;n de los VS. Se alcanza un 100 por ciento (%) de &eacute;xito. Se considera como  &eacute;xito, aquellas im&aacute;genes donde se distingan los VS con claridad para su  segmentaci&oacute;n. Teniendo en cuenta la presencia o no de exudados, hemorragias y  dem&aacute;s padecimientos los cuales deben idealmente ser eliminados antes de aplicar  estos rasgos de segmentaci&oacute;n, o de lo  contrario, eliminarlos en un paso posterior. </font></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/t0108117.jpg" alt="t01" width="494" height="145"><a name="t01"></a></p>     <p align="center"><img src="/img/revistas/rcci/v11n1/t0208117.jpg" alt="t02" width="509" height="172"><a name="t02"></a></p>     <p><font size="2"><strong><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Futuras  investigaciones </font></strong></font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Lo  abordado anteriormente evidencia lo novedoso e importante del estudio de  im&aacute;genes de fondo de ojo, as&iacute; como la necesidad de realizar su procesamiento de  forma autom&aacute;tica; por tanto, se propone continuar el desarrollo de algoritmos y  m&eacute;todos con este fin. Se debe tener presente que existen otras estructuras de inter&eacute;s  para el diagn&oacute;stico de diversas patolog&iacute;as que pueden ser detectadas  autom&aacute;ticamente, como es el caso de la m&aacute;cula, los exudados y las hemorragias,  de ah&iacute; que en pr&oacute;ximas investigaciones se pretende automatizar la detecci&oacute;n de  las mismas. En el caso de la m&aacute;cula, su detecci&oacute;n en un primer momento puede  facilitar la localizaci&oacute;n del disco &oacute;ptico. Vale se&ntilde;alar que a pesar de ser los  rasgos de textura una buena opci&oacute;n de trabajo por los resultados que ofrecen,  los mismos, son sensibles ante problemas de iluminaci&oacute;n; por lo que se pudiera  combinar su uso con otro tipo de procesamiento o pre-procesamiento. Existen  art&iacute;culos donde primeramente realizan un pre-procesamiento de imagen como puede  ser el filtado, empleandose frecuentemente el filtrado gaussiano, el realce de  la imagen mediante la ecualizaci&oacute;n del histograma o el trabajo en los distintos  esapacios de color. Entre los m&eacute;todos que pudieran ser aplicados luego de  obtener las estructuras en cuesti&oacute;n se encuentan los m&eacute;todos morfol&oacute;gicos y la segmentaci&oacute;n  por crecimiento de regiones.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Por otra parte, existe evidencia de la eficiencia alcanzada con el empleo  de distintos clasificadores como es el caso de las Redes Neuronales, M&aacute;quina de  Soporte Vectorial, entre otros.&nbsp; Por  tanto, se exhorta el uso de los mismos conjuntamente con los rasgos de textura de  mejores resultados en el presente estudio. Nuestras investigaciones futuras est&aacute;n  encaminadas a la b&uacute;squeda de rasgos invariantes en la imagen para lograr  resultados robustos ante distintos par&aacute;metros como pueden ser el escalamiento o  la rotaci&oacute;n de la imagen. Con este fin, se analizan algoritmos como el SIFT (<em>Scale-invariant feature transform</em>) y el  SURF (<em>Speed Up Robust Features</em>), que  permiten encontrar caracter&iacute;sticas relevantes en la imagen y se emplean en la  detecci&oacute;n de objetos como pudiera ser la macula o el disco &oacute;ptico. Estos  m&eacute;todos se destacan por su rapidez, que es uno de los par&aacute;metros que se tiene  siempre en cuenta en las investigaciones. Se propone el desarrollo de aplicaciones  con los distintos algoritmos implementados en lenguajes de programaci&oacute;n tales  como Python o Android, que son lenguajes ampliamente utilizados actualmente y  permiten el uso de las mismas tanto en el computador como en dispositivos  m&oacute;viles. </font></p>     <p>&nbsp;</p>     <p><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif" size="3"><B>CONCLUSIONES</B></font></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Los mapas de rasgos dan una valoraci&oacute;n subjetiva de  la calidad de los rasgos para distintos prop&oacute;sitos. Mediante el mapeo de  im&aacute;genes de fondo de ojo atendiendo a rasgos de textura se obtuvo una selecci&oacute;n  de rasgos que facilitar&iacute;a la segmentaci&oacute;n de los VS y la localizaci&oacute;n del DO. Para una buena  segmentaci&oacute;n y localizaci&oacute;n de los par&aacute;metros seguidos es importante  contar con una buena calidad en la adquisici&oacute;n de la imagen. Los rasgos de  textura son sensibles ante problemas de iluminaci&oacute;n. La selecci&oacute;n de rasgos  realizada permitir&iacute;a obtener con un m&iacute;nimo pre-procesamiento de la imagen una  localizaci&oacute;n aproximada del DO de un 99.3% y una segmentaci&oacute;n de los VS de un 100%.</font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Por &uacute;ltimo, se demostr&oacute; que la COM ofrece buenos resultados, pero la RLM  representa una mejora de los mismos. Por lo que se sugiere trabajar con la RLM,  a pesar de su escaso uso seg&uacute;n muestra la bibliograf&iacute;a. Se recomienda aplicar  estos rasgos directamente en herramientas como el Matlab o Python para apreciar  mejor los resultados. </font></p>     <p>&nbsp;</p>     <p align="left"><font face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif" size="3"><B>REFERENCIAS    BIBLIOGR&Aacute;FICAS</B></font>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">VEL&Aacute;ZQUEZ GOZ&Aacute;LEZ,&nbsp; J.S.:<a>&nbsp;Diagn&oacute;stico Asistido por Computadora para la  detecci&oacute;n de la Retinopat&iacute;a Diab&eacute;tica No Proliferativa usando la Red Neuronal  de Retropropagaci&oacute;n&quot;, Tesis de Maestr&iacute;a, Instituto Polit&eacute;cnico Nacional:  Escuela Superior de Ingenier&iacute;a Mec&aacute;nica y El&eacute;ctrica unidad profesional Adolfo  L&oacute;pez Mateos &ldquo;Zacatenco&rdquo;: Mexico D.F, 2011.</a></font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_2"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>LEIVA, M.: &quot;Metodolog&iacute;a para la localizaci&oacute;n del disco  &oacute;ptico&quot;, Revista Cubana de Ciencias Inform&aacute;ticas, <strong>8</strong>(2): p. 102-116</a>, 2014.    </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_3"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>VILLALOBOS CASTALDI, F. M.: &quot;Uso de la red vascular de la retina como medio biom&eacute;trico de  identificaci&oacute;n&quot;, Tesis de doctorado, Instituto Polit&eacute;cnico Nacional,  Centro de Investigaci&oacute;n en Computaci&oacute;n, Mexico D.F</a>,  2011.    </font></p>     <!-- ref --><p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">AQUINO  MART&Iacute;N, A.; M. E. GEG&Uacute;NDEZ; D. MAR&Iacute;N AND J. M. ANDUJAR: &quot;Sistema experto  para la detecci&oacute;n precoz de la Retinopat&iacute;a diab&eacute;tica mediante an&aacute;lisis de im&aacute;genes digitales de retina: primeros resultados&quot;, Huelva , 2006.    </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_5"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>ESPONA PERNAS, L.: &quot;Detecci&oacute;n autom&aacute;tica del &aacute;rbol vascular retinal&nbsp; im&aacute;genes de fondo de ojo&quot;, Tesis de  doctorado, Departamento de Electr&oacute;nica y Computaci&oacute;n, Universidad de Santiago de Compostela, Santiago de Compostela</a>,  2008.    </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_6"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>VIDYA, A.; S. BALASUBRAMANIAN AND V. CHANDRASEKARAN:  Automatic Detection of Anatomical  Structures in Digital Fundus Retinal Images,Conference  on Machine Vision Applications,Tokyo,Japan,  2007.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_11"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>SALVATELLI, A.; G. BIZAI; M. MARTINA; A.  HADAD AND B. DROZDOWICZ: Detecci&oacute;n Temprana de Patolog&iacute;as Diab&eacute;ticas Oculares  en Retinograf&iacute;as Utilizando un Sistema Multiagentes, 4to Congreso Argentino de  Informatica y Salud, CAIS 2013, 263, 2013.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_8"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>WALTER, T. AND J. C. KLEIN: &quot;Segmentation of&nbsp; Color Fundus Images&nbsp; of the&nbsp;  Human Retina:Detection of the Optic Disk and the Vascular Tree Using  Morphological Techniques&quot;, 2001.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_9"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>OSAREH, A.: Comparison of colour spaces for optic disc  localisation in retinal images, 16th International Conference on Pattern  Recognition, 2002.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_10"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>ABR&Agrave;MOFF M. D. AND M. NIEMEIJER,: &quot;The automatic  detection of the optic disc location in retinal images using optic disc  location regression&quot;, 2009.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">RUGGERI,  M.; E. GRISAN AND A. RUGGERI: &quot;Detection of Optic Disc in Retinal Images  by Means of a Geometrical Model of Vessel Structure&quot;,IEEE Transactions on  Medical Imaging, Vol. 23, No. 10, 2004.    </font></p>     <!-- ref --><p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">VILLALOBOS  CASTALDI, F. M. AND E. M. FELIPE: &quot;Segmentaci&oacute;n  de la red vascular en im&aacute;genes de retina basado en la matriz de coocurrencia de niveles de gris&quot;, M&eacute;xico, D.F.,  2008.    </font></p>     <p name="_ENREF_13"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>POSE-REINO,  A.; M. PENA; M. GONZ&Aacute;LEZ AND M. ORTEGA: &quot;Determinaci&oacute;n  del calibre vascular retiniano en hipertensos con un m&eacute;todo semiautom&aacute;tico  basado en el modelo de snakes&quot;, Medicina Cl&iacute;nica,Vol.135, No. 4, pp.  145&ndash;150</a>, Espa&ntilde;a,  2010.</font></p>     <!-- ref --><p name="_ENREF_15"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>GANESH BABU , T. R. AND  S.</a> SHENBAGADEVI: &quot;Automatic Detection of Glaucoma Using Fundus Image&quot;,  European Journal of Scientific Research, Vol.59, No. 1: pp.22-32,India, 2011.    </font></p>     ]]></body>
<body><![CDATA[<!-- ref --><p name="_ENREF_16"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>PATWARI, M. B.; R. R. MANZA.;  Y. M. RAJPUT; N. K. DESHPANDE AND M. SASWADE: &quot;Extraction of the Retinal Blood Vessels and Detection of&nbsp; the  Bifurcation Points&quot;, International  Journal of Computer Applications, Vol  77, No. 2, 2013.    </a> </font></p>     <!-- ref --><p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">PRASANNA,  P; S. JAIN; N. BHAGAT AND A.&nbsp; MADABHUSHI: &nbsp;Decision&nbsp;  Support System for&nbsp; Detection of&nbsp;  Diabetic Retinopathy&nbsp; Using Smartphones, 7th International&nbsp; Conference on Pervasive&nbsp; Computing  Technologies for&nbsp; Healthcare and Workshops , USA, 2013.     </font></p>     <p name="_ENREF_18"><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif"><a>BRANDON, L AND A. HOOVER:&quot;</a> Drusen Detection in a Retinal Image Using Multi-level  Analysis&quot;,pp.618&ndash;625, Berlin, 2003. </font></p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">NABIL ALLAM, A. M.; HALIM, A. A. AND A. Z. GHALWASH: &quot;Automatic Segmentation of Optic Disc in Eye Fundus Images: A Survey&quot;, Electronic Letters on  Computer Vision and Image Analysis Vol.14, No. 1, pp.1-20,Barcelona, Espa&ntilde;a,  2015. </font></p>     <p name="_ENREF_1">&nbsp;</p>     <p name="_ENREF_1">&nbsp;</p>     <p><font size="2" face="Verdana, Arial, Helvetica, sans-serif">Recibido: 03/09/2016    <br> Aceptado: 15/12/2016</font></p>     ]]></body>
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