Abstract

SANCHEZ MOYA, Anabel  and  RODRIGUEZ RUEDA, Brayan. Desarrollo de plataforma autopiloto para robot subacuático. EAC [online]. 2021, vol.42, n.1, pp. 89-104.  Epub May 17, 2021. ISSN 1815-5928.

El desarrollo de sistemas de control para robótica subacuática es un tema de gran interés para la comunidad científica internacional. La velocidad de avance de los dispositivos electrónicos de alta escala de integración, conjuntamente con el desarrollo tecnológico de nuestro país, hace novedosa la búsqueda de arquitecturas hardware-software para la implementación de soluciones dedicadas al gobierno de vehículos subacuáticos. El presente documento detalla un sistema embebido de desarrollo propio, tecnológicamente realizable, eficiente y de bajo costo, capaz de garantizar el control y gestión de un medio autónomo naval de fabricación nacional. En el contenido se exponen los requerimientos para el diseño de un sistema de control para vehículo subacuático, se describe la estructura de la plataforma diseñada en sus componentes hardware y software, y se presentan los resultados obtenidos en pruebas de campo que permiten validar su funcionamiento.

Keywords : robot subacuático autónomo; sistemas de control; arquitectura de hardware; arquitectura de software.

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