Abstract

ROMERO PEREZ, Julio Ariel  and  MIGUEL ESCRIG, Oscar. Software para el diseño de controladores PID basados en eventos por cruce de umbrales fijos. EAC [online]. 2021, vol.42, n.3, pp. 82-92.  Epub Dec 11, 2021. ISSN 1815-5928.

Los algoritmos de control PID basados en eventos tratan de aprovechar las conocidas ventajas del control PID a la vez que reducen el tráfico por las redes de comunicaciones que conectan las distintas unidades de hardware que forman los sistemas de control distribuidos: sensores, controladores, actuadores. En este trabajo se muestran resultados recientes en el ámbito de los PID basado en eventos por cruce de umbrales fijos y se presenta una herramienta de software que permite el análisis, diseño y simulación de este tipo de sistemas de control. La herramienta está programada en Python, es de código abierto y puede ser usada tanto con fines de investigación como docentes.

Keywords : PID; Control basado en eventos; Sistemas de control distribuidos.

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