Abstract

BENITEZ-GONZALEZ, Ivón O.  and  RIVAS-PEREZ, Raúl. Predictor de Smith: revisión y desafíos. EAC [online]. 2017, vol.38, n.1, pp.33-47. ISSN 1815-5928.

En este trabajo se desarrolla una revisión del estado del arte del predictor de Smith, así como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances históricos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafíos de la comunidad científica internacional para continuar mejorando las prestaciones del predictor de Smith en el control de plantas caracterizadas por presentar retardo de tiempo dominante.

Keywords : Predictor de Smith; retardo de tiempo; compensador de tiempo muerto; predictor de Smith modificado; perturbaciones medibles y no medibles.

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