Abstract

BROCHE-VAZQUEZ, Leonardo et al. Exoesqueleto robótico para la rehabilitación del miembro superior del paciente hemipléjico. Ingeniería Mecánica [online]. 2020, vol.23, n.3  Epub Dec 01, 2020. ISSN 1815-5944.

El objetivo de este trabajo fue aplicar una metodología que integra criterios de diseño, biomecánicos y clínicos en el desarrollo del exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior en pacientes hemipléjicos. Se presenta el proceso de selección de los actuadores de fuerza, mecanismos de rotación del brazo y de pronosupinación del antebrazo, así como la armadura mecánica en su totalidad. Se complementa el diseño con sencillos sistemas de control, seguridad y una interfaz para el control del exoesqueleto por parte del fisioterapeuta. El prototipo diseñado ha sido construido y validado en pruebas pilotos practicadas en el Hospital Clínico Quirúrgico de Santiago de Cuba, Cuba, en pacientes hemipléjicos aquejados del síndrome del hombro doloroso.

Keywords : exoesqueleto; robótica; actuadores; fisioterapia.

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