Abstract

VELIZ-DIAZ, Yeniffer A.  and  LEON-GUERRA, Reynolds. Modelo fractal para la representación morfológica de la planta Capsicum annuum L. en 3D. Rev Cie Téc Agr [online]. 2017, vol.26, n.2, pp.71-79. ISSN 2071-0054.

La presente investigación, surge como apoyo a la simulación 3D en robótica agrícola. Teniendo como objetivo diseñar un modelo tridimensional para la planta Capsicum annuum L. (CAL) mediante la teoría de la geometría fractal, para su uso en simuladores de robots agrícolas. Se analizaron características morfológicas de la planta y se realizó un análisis fractal de la misma mediante el método Conteo de Cajas (efectuando un ajuste lineal por mínimos cuadrados). Se demostró la presencia de una relación lineal que permitió clasificar la planta de CAL como un fractal. Sobre esta información se diseñó el modelo que describe el crecimiento de la planta mediante un Sistemas-L y se construyó a partir del modelo el algoritmo que describe en lenguaje natural el Sistema-L CAL. Se utilizó la herramienta Lparser, permitiendo interpretar la estructura del modelo de Sistema-L de la planta, simular el crecimiento de la misma en diferentes etapas y como resultado final se visualiza mediante un visor 3D Web

Keywords : planta; modelo tridimensional; geometría; robots agrícolas.

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