Abstract

CASTELLANOS-SERRANO, Luis Tonatiuh et al. Sistema de registro de temperatura-humedad aplicado a robot hexápodo para polinización artificial en la agricultura. Rev Cie Téc Agr [online]. 2022, vol.31, n.4  Epub Nov 01, 2022. ISSN 2071-0054.

En el presente artículo se expone los resultados de investigación, en el diseño de un módulo de radio frecuencia que permite el envío de datos de humedad y temperatura, a un Host-Local para la administración de la información en una base de datos, la operatividad del sistema se logró por medio del diseño de una Interfaz Gráfica de Usuario, la cual se diseñó en lenguaje JAVA, el módulo emisor es instalado en el dorso de un robot hexápodo, diseñado para caminatas complejas en terrenos de agricultura, que a futuro tiene la misión de realizar procesos de polinización artificial. Se exponen los objetivos técnicos del proyecto, también los mapas del diseño de software a través del recurso de diagramas UML, la descripción de las capas de la arquitectura de software para el envió de datos, el diseño de la GUI y su conexión con la base de datos local creada en MySQL, finalmente se muestran las evidencias gráficas del funcionamiento del sistema, montaje en el robot hexápodo y las conclusiones técnicas con metas para trabajar en resultados a futuro.

Keywords : módulo emisor; base de datos; Interfaz Gráfica de Usuario; arquitectura de software.

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