Abstract

GARCES MATILLA, Aldo et al. Seguimiento de múltiples personas en aplicación de videovigilancia con cámaras de baja resolución. Rev cuba cienc informat [online]. 2017, vol.11, n.2, pp. 149-161. ISSN 2227-1899.

RESUMEN La detección y seguimiento de personas es de vital interés por su amplio potencial de aplicaciones, tales como: videovigilancia, sistemas asistidos de conducción, herramientas de evaluación en el ámbito médico, interacción humano-computador. Precisamente en este trabajo es presentada una aplicación para la realización de tareas de videovigilancia con cámaras de baja resolución. Esta aplicación está basada en secuencias de video capturadas desde un sistema distribuido de visión con múltiples cámaras, permitiendo la detección y seguimiento de personas. Se utilizaron métodos y técnicas bien conocidas, integradas de manera creativa para cubrir las diferentes etapas de procesamiento, donde se introdujeron mejoras para una mayor eficiencia computacional del sistema. Especial atención reciben la sustracción de fondo con el modelo de Mezcla Gaussiana en la detección de objetos y el filtro de Kalman para el seguimiento, además los descriptores Histogramas de Gradientes Orientados y Máquina de Soporte Vectorial en la detección de persona. Para demostrar la validez de los métodos implementados se realizan una gran variedad de experimentos con cámaras de baja resolución, en los cuales se obtuvieron resultados satisfactorios. En la etapa de seguimiento de múltiples personas, solo se cometió error en el 11% de las personas detectadas, motivado fundamentalmente por la ocurrencia de oclusiones.

Keywords : detección de objetos; seguimiento; detección de personas y sistema de videovigilancia.

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